邱教授提供的文章目录最有水平的还是浙江大学的文章，那是基金项目，但重点是谈步进电机的控制，因为当时伺服电机还不普遍，数字缸依靠的是步进电机，步进电机的转速只能达到每秒2-3圈，限制了数字缸的速度。所以重点谈怎样提高步进电机转速。也谈了数缸的设计要点，但遗憾的是没有测试结果，也无数字缸的外形照片。
我们现在用步进电机也能达到每秒500毫米或1000米的速度了，所以才有所突破。
20150312
感谢朋友们对帖子的关注，再介绍点背景情况。贝贝先生问到了数字液压缸的精度，我给出的精度是0.015mm，是我们基于上述原理加工生产的16套数字液压缸测试的结果，该液压缸推力120吨、拉力80吨，行程300mm，当时用于高铁南京南站400米长200米宽的屋顶施工上，网络上有视频可以看到。这种数字液压缸（或称步进缸）的原理从上世纪60年代开始国内外的相关书籍就有很多介绍，感觉没有原则上的困难，想尝试的朋友可以自己加工制作和测试一下，这样也给论坛的讨论提供扎实的基础！谢谢。
本帖最后由 changtongli 于 2015-3-12 17:16 编辑
Qiu 发表于 2015-3-12 13:58
20150312
感谢朋友们对帖子的关注，再介绍点背景情况。贝贝先生问到了数字液压缸的精度，我给出的精度是0. ...
若评价是一种实用的液压控制结构，还是比较中肯的。指标是推力120吨，拉力80吨，这基本上是液压传动的指标方式嘛。用的地方我猜就是拉一下啥东西，推一下啥东西。没有动态要求。
不把它神话是对的，一种实用结构，机液伺服+步进电机（伺服电机）没有能力改变液压技术的发展走向！以前它曾经没有能力改变液压技术发展，未来也一样。
他的精度，是闭环系统给的。闭环控制系统用在一个没有动态特性要求的地方
Qiu 发表于 2015-3-12 13:58
20150312
感谢朋友们对帖子的关注，再介绍点背景情况。贝贝先生问到了数字液压缸的精度，我给出的精度是0. ...
让机液伺服去干，原本是液压传动干的活
机液伺服曾经作为仿形车床的进给机构，你想想用在机床上，它的精度不是这两年（啥工业发展，啥创新）才提高上来的，原本就具有的性质。
步进电机（伺服电机）+机液伺服具有的精度问题是反馈控制系统带来的，不是液压带来的，更不是步进电机（伺服电机）带来的
长见识了，你肯定是液压界的牛人
本帖最后由 changtongli 于 2015-3-12 18:06 编辑
还“步进电机（伺服电机）+机液伺服”一个本原吧，若把丑媳妇送去见公婆，穿身好衣服可以理解，但是公婆不在时，就没必要穿上这个华丽的外套了
若搞不好，让穿上好衣服的丑媳妇真的以为自己美丽了，这事情就太错啦。
一语中的
其实液压本来没有绝对好与坏，能够解决问题才是最主要的，机液伺服能够发展到控制微米级，并且能随心所欲的由计算机控制，数字信号控制，也是机液伺服的进步，我想梅里特也没想到机液伺服能达到这种水平。
奇诡的是传统液压发展了近200年，怎么就越搞越复杂，就不能随心所欲的接受计算机发出的数字信号？一个最简单的速度控制和位置控制就不能指哪打哪！高频响的伺服阀搞得那样难制造！搞得那样娇气！非得用不锈钢油箱、不锈钢管路，要专家来设计和专家来调试、还要专家来维护，那是为广大用户所准备的吗？结果搞得中国的大量主机水平都上不去，难怪网上惊呼电动缸要代替液压。
所以世界上没有绝对的好和坏，能够解决问题就是最好的技术。无疑，傻瓜相机赶不上专业相机，傻瓜相机不用穿漂亮衣服，就把大量的市场给占领了，因为，它是为最广大的普通百姓准备的。就是专业摄影师，他也不愿天天背着大包小包的附件去旅游。
数字液压无疑也是瞄准了最为广大的使用市场，在一些特殊领域（几百赫兹的波形控制）它无法与高端伺服竞争，但他也有让高端伺服无法适应的地方如：工程机械、农业机械、9-11级的油液精度等等，所以，将产品用到最合适的地方就是最好的产品。
因此，将两种不同用途的产品进行比较不一定合适，叫做各有所长，各有所短。