液压哥 发表于 2015-1-7 11:43:08

什么是数字液压

什么是数字液压

所谓数字液压即:液压执行器件(缸、马达)的运动特性与电脉冲一一对应,电脉冲的频率对应油缸的运动速度(油马达角速度),电脉冲的数量对应油缸的运动行程(油马达角度),执行器件的精度几乎不受负载、油压甚至是泄漏等的影响而发生变化,这样的液压技术,我们称之为数字液压,与很多所谓的数字化液压有本质的区别。

数字液压与伺服液压的区别

伺服液压是万能液压控制技术,它几乎可以适应所有的液压使用需求。伺服液压系统的构成包含了:流体力学、机械、自动化、电子技术等,是一个多学科复合的自动化工程,加之伺服液压对使用环境(油液清洁度、温度、电磁兼容环境、冲击震动等)要求苛刻,因而能够长期稳定使用的伺服液压系统相对较少。

数字液压由于其结构设计的精妙,使得缸、阀、反馈和控制有机的结合在一起,形成了完全数字化的运动特性,不仅其构成由原本伺服液压系统工程简化成為一个元件,更使得设计、调试、使用和维护大大简化。大幅度降低了高性能运动控制系统的应用门槛,正如“十五”科技攻关鉴定验收时专家画龙点睛的评价:“数字液压的成功,推动了工业自动化的发展”。

数字液压是一种内建闭环、使用开环的系统工程级单一元件。使用者只需将电脉冲送入接上高低压油管的数字缸(马达)即可,而无需复杂的各种参数的设定和调整,即可实现微米级的控制精度。它是将控制还回给电(计算机),而功率放大留给液压的最佳体现。

数字液压的诞生和发展,为我国自动化水平的提升创造了条件,未来其必将推动我国装备制造业的升级发挥巨大的作用。

wawaadd 发表于 2015-1-7 15:10:09

本帖最后由 wawaadd 于 2015-1-7 17:33 编辑

这应该是国内的一部分人的定义。我持保留态度。感兴趣的朋友可以自己谷歌或者雅虎一下digital fluid power,欧洲两年一次有会议专题会议的。有耐性的英文又不错的朋友可以看看http://digitalhydraulic.com/index.html。看看“数字液压”和“数字信号去驱动液压”是否有区别。英文资料的数字液压,是可以开环的,不用放大器。弄些硬菜的大家自己品尝(所有换向阀均为开关阀)
1. 输出力随输入有级变化的液压系统,力数字液压


2.泵排量随输入有级变化的泵源原理图,排量数字液压

3.阀组输出流量随输入有级变化的系统,流量数字液压


4.缸的位移随输入有级变化的气压缸,位移数字气压(液压)


看了这么多,应该能总结一定的规律,A.阀、通流能力、位移等量都是1,2,4,8,16...的形式,B.何为digital fluid power? 就是借鉴数字信号的0和1的概念,阀或者通道关闭就是0,全开就是1,所以称之为‘digital’。拿最后一个图位移作为例子,a1=1,a2=2,a3=4的话,记三个通道的通断为{A1,A2,A3},(A1,A2,A3可以是0或者1,0通道关,1通道开),于是需要行程是2,给的是{0,1,0},也就是1、3通道关闭,2通道开启;需要5的话,就是{1,0,1}。可见完全可以开环控制,甚至手动阀都可以实现可靠的有级位移控制。
最后附上一篇坦佩雷大学的关于digital fluid power这个话题的综述,(P.S.小弟不做数字液压,只懂这么多)




枫,子 发表于 2015-1-7 15:14:53

wawaadd 发表于 2015-1-7 15:10
这应该是国内的一部分人的定义。我持保留态度。感兴趣的朋友可以自己谷歌或者雅虎一下digital fluid power ...

厉害,支持。

甜甜的果冻 发表于 2015-1-7 19:40:44

不明觉厉

猪吼吼 发表于 2015-1-7 22:30:11

老外就是厉害!

不能说 发表于 2015-1-8 18:40:15

老外不这么认为,芬兰的坦佩雷理工大学和德国的亚琛工大都有在研究数字液压,都是普通的开关阀,今年二月份芬兰召开第五届数字液压会议,

游勇 发表于 2015-1-9 20:44:38

上次拜訪力士乐的总部时见到他們的工程師使用微型开关阀代替比例流量阀来作流量控制。主要是希望使用开关讯号代替模似讯号作控压。

_j278m 发表于 2015-1-12 22:25:37

简单问题复.杂化,这就是国外数字液无法走通的关鍵。国内肓目跟风也浪费了不少卜力财力

_j278m 发表于 2015-1-12 22:25:50

简单问题复.杂化,这就是国外数字液无法走通的关鍵。国内肓目跟风也浪费了不少卜力财力

_j278m 发表于 2015-1-12 22:30:57

盲目跟跟风不是出路,多动脑子想.想、就明白了。
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