aixuewuyan 发表于 2014-12-4 10:17:01

wanghuanghe 发表于 2014-12-4 09:28


谢谢你的建议,只是没法采用闭式回路,因为是在缘由系统上的改进,只是把原系统加了马达等几个元件构成的。

aixuewuyan 发表于 2014-12-4 10:22:03

wanghuanghe 发表于 2014-12-2 20:26
完全明白了,再问你几个问题啊。你这个马达只是加载用的,它还需要驱动吗。就是你那个行星排的 太阳轮接哪 ...

马达也去用来驱动的,马达输出减速后连接太阳轮,电机与齿圈连接,这样改变马达转速就能实现输出转速的调节。

aixuewuyan 发表于 2014-12-4 10:24:29

wanghuanghe 发表于 2014-12-2 20:28
我再问几个问题,行星排,框架接电机,齿圈接液压马达。太阳轮接哪里?这个装置主要是干啥用啊

齿圈链接电机,马达连接太阳轮,行星架输出。加入马达主要为了实现调速

aixuewuyan 发表于 2014-12-4 11:12:10

wanghuanghe 发表于 2014-12-4 09:28


请问你说的位置环控制是加上伺服阀、液压缸等进行控制泵的排量的吧,我的应该是位置开环的泵控马达闭环速度控制。我现在主要是像实现马达的目标转速信号不是我们给定的,而是系统可以确定,当负载转矩大于设定的最大转矩时,马达目标转速不断增大,直到负载转矩不大于设定最大转矩,然后保持此时马达目标转速不变。

aixuewuyan 发表于 2014-12-4 11:17:17

wanghuanghe 发表于 2014-12-4 09:28


通过积分可以实现马达目标转速的增大,但不知道怎么保持马达转速不变

aixuewuyan 发表于 2014-12-4 11:27:28

wanghuanghe 发表于 2014-12-4 09:28


这是我现在的系统,不知道怎么保持转速不变,你能给看一下么?

wanghuanghe 发表于 2014-12-4 12:47:25

aixuewuyan 发表于 2014-12-4 10:17
谢谢你的建议,只是没法采用闭式回路,因为是在缘由系统上的改进,只是把原系统加了马达等几个元件构成的 ...

开式也是一样的,我跟你说的都适用,介绍的材料也是适用的。

wanghuanghe 发表于 2014-12-4 12:49:12

aixuewuyan 发表于 2014-12-4 11:27
这是我现在的系统,不知道怎么保持转速不变,你能给看一下么?

也是按照我说的那样,做内部位置环,外部速度环。马达是反馈控制吗,还是你看看书吧

wanghuanghe 发表于 2014-12-4 12:49:56

wanghuanghe 发表于 2014-12-4 12:49
也是按照我说的那样,做内部位置环,外部速度环。马达是反馈控制吗,还是你看看书吧

稳速,就是速度反馈控制系统

wanghuanghe 发表于 2014-12-4 12:52:22

aixuewuyan 发表于 2014-12-4 11:27
这是我现在的系统,不知道怎么保持转速不变,你能给看一下么?

把马达回油口直接回邮箱,马达进油口直接接油泵。中间加过压保护就行了
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