aixuewuyan 发表于 2014-12-4 11:12
请问你说的位置环控制是加上伺服阀、液压缸等进行控制泵的排量的吧，我的应该是位置开环的泵控马达闭环速 ...
也行，至少你是速度泵控马达，马达速度可控是必需的。外面才可以有你的“红色字的要求”
wanghuanghe 发表于 2014-12-4 12:59
也行，至少你是速度泵控马达，马达速度可控是必需的。外面才可以有你的“红色字的要求”
现在的问题是我不知道在负载转矩不大于设定的最大转矩时，如何保持马达转速不变。请问这个该怎么控制啊
aixuewuyan 发表于 2014-12-4 20:46
现在的问题是我不知道在负载转矩不大于设定的最大转矩时，如何保持马达转速不变。请问这个该怎么控制啊
速度不变就是速度反馈控制系统，输入信号为常数。加转矩传感器，将你的要求，做成外面的闭环系统就行
wanghuanghe 发表于 2014-12-4 23:21
速度不变就是速度反馈控制系统，输入信号为常数。加转矩传感器，将你的要求，做成外面的闭环系统就行
加转矩传感器在哪里啊？还有就是加转矩传感器是干什么呢，因为负载转矩在低于设定的最大户矩值时还在变化，不是不变的哦
我都被你折磨...“现在的问题是我不知道在负载转矩不大于设定的最大转矩时，如何保持马达转速不变。请问这个该怎么控制啊”。你不是要用负载转矩作控制的条件吗，你需要实时知道负载转矩吗，你还要调速。所以你需要在液压马达和齿轮之间加转矩传感器啊。
转矩传感器，测负载转矩呗，依据你的转矩信号，通过设定控制程序，调整或保持转速不变呗，这是你导师对你课题的要求嘛。你跟导师好好聊聊。问问他你该看啥书。好像你对控制知道的不多啊
wanghuanghe 发表于 2014-12-5 21:08
转矩传感器，测负载转矩呗，依据你的转矩信号，通过设定控制程序，调整或保持转速不变呗，这是你导师对你课 ...
谢谢解答，我在MATLAB里面解决了，不过在AMESim搭建控制不行，用联合仿真了