就是这个系统，我想根据负载转矩和设定转矩值的差值，通过调节泵的泵的排量来控制马达的转速。
（1）当负载转矩大于设定转矩值时，马达当前转速加上一个值后作为马达的设定转速，控制泵的排量达到马达设定转速，只要负载转矩大于设定转矩值，就一直循环下去，直到负载转矩不大于设定转矩，然后保持此时的马达转速不变。
(2)当负载转矩不大于设定转矩值时，保持此时的马达转速不变。
先说清，那些事你加上的，贴个图看那些是原来的。
开式回路是单向的，闭式是双向的，若要是高性能速度控制，需要双向啊。估计你原来系统，是个低精度的静态加载系统。你先看看是不是泵流量很大，而液压泵是个很小流量泵，相比较
你是学生啊，毕业设计、研究生课题啊，还是工程产品啊。你需要一个看起来高大上，还是实用的东西啊
wanghuanghe 发表于 2014-12-2 19:01
你是学生啊，毕业设计、研究生课题啊，还是工程产品啊。你需要一个看起来高大上，还是实用的东西啊
我是学生，这是研究生课题
wanghuanghe 发表于 2014-12-2 17:27
开式回路是单向的，闭式是双向的，若要是高性能速度控制，需要双向啊。估计你原来系统，是个低精度的静态加 ...
原来的系统里没有马达，只是液压缸
wanghuanghe 发表于 2014-12-2 17:27
开式回路是单向的，闭式是双向的，若要是高性能速度控制，需要双向啊。估计你原来系统，是个低精度的静态加 ...
流量差不多300L/min，这个跟掘进机里面的液压系统的马达部分有点相似，下面是掘进机的液压系统
完全明白了，再问你几个问题啊。你这个马达只是加载用的，它还需要驱动吗。就是你那个行星排的 太阳轮接哪里了？看似框架接电机，齿圈接液压马达。
aixuewuyan 发表于 2014-12-2 19:50
流量差不多300L/min，这个跟掘进机里面的液压系统的马达部分有点相似，下面是掘进机的液压系统
我再问几个问题，行星排，框架接电机，齿圈接液压马达。太阳轮接哪里？这个装置主要是干啥用啊
本帖最后由 wanghuanghe 于 2014-12-4 09:31 编辑
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