蜻蜓 发表于 2018-3-2 06:59
ω= 2 *π* 10
KV =ω/ 3 = 20.9
5 / KV = 0.239秒
10Hz是我用来测试运动控制算法的任意固有频率。
当自然频率等于10 Hz时，我会模拟相对于圆柱体直径的大质量。如果固有频率较高，那么模拟很容易控制。如果固有频率= 2且阻尼因数= 0.1，则液压致动器非常难以控制。稍后我会在python线程中显示
加速时间的计算是执行器从0到最大速度所需的时间。使用现代控制方法时，计算加速时间的速度常数方法无效。
没有证据表明速度常数计算的加速时间是有效的。人们复制其他人没有证明速度常数的方法是有效的。
我提供了3个为什么速度常数方法不正确的原因。我的3分不能被驳斥。我可以添加第四个原因。速度常数假定阻尼系数是0.333333，但如果它是0.1，会怎么样？
我不明白为什么其他人不会质疑计算加速时间的速度常数方法。
在python主题中，我将举一个例子，其中固有频率为2 Hz。我会使阻尼系数为0.1。这将很难控制。加速时间应该是5 /（2 * PI * 2 * 0.1）= 3.98秒。如果我恰好使用博世力士乐公式，那么加速时间为5 /（2 * PI * 2 * 1/3）= 1.19秒。
数字液压 发表于 2018-3-2 16:27
用步进电机替代比例电磁铁的阀控伺服方式很早就有了，最大的问题是通过步进电机与传感器及控制系统构成的 ...
我是用在频响很低的情况下的，不是做动态工况下使用，步进电机控制的就不能谈什么频响，我这只是一个试验尝试，谢谢你的关注和回复
蜻蜓 发表于 2018-3-2 18:39
那请教一下，亿美博的分体式数字液压缸不也是这个原理吗？有什么不同吗？电脑反应慢，我这个帖子，发重了 ...
你这个问题很好，但亿美博分散的数字伺服系统不是原来那种PID调节模式，我们采用了特别处理，所以分散的数字伺服系统与集成数字缸性能几乎是一模一样的，这是我们的特点。另外，我25年前做过数字气缸，也照样能够控制的。
back2049 发表于 2018-3-2 17:09
现在有一体化闭环步进电机
您说的一体化闭环步进电机只能对步进电机自身的转角进行闭环，并不能实现对步进电机控制的液压阀口或者通过阀实现的作动器速度位置或者力进行闭环。
Use 发表于 2018-3-1 15:43
根据我40年解决各种同步的经验最简单的是用自调式同步阀，如果行程长或精度要求高用数字式电调同步阀，这 ...
如果您那同步阀能够到这个进度，那比例伺服也没有用武之地了，0.5-1mm，就是国外最高的元器件也达不到这个精度吗， 除外是偶然或者在理想状态下， 同步是要在各种工况下工作才是理想
zjx0573 发表于 2018-3-7 09:01
如果您那同步阀能够到这个进度，那比例伺服也没有用武之地了，0.5-1mm，就是国外最高的元器件也达不到这 ...
你说的确实如此，长行程同步如果用比例伺服阀控制优势并不大，我们的数字电调同步阀是采用自调式同步阀做一级同步，他已经保证了基本同步（1-2%），用传感器检测同步误差，当误差超过0.5毫米时往慢的一边补一点油，当误差消除后又停止补油，所以精度很高。完全不低于复杂的比例伺服系统。价格也便宜很多。
Use 发表于 2018-3-7 10:31
你说的确实如此，长行程同步如果用比例伺服阀控制优势并不大，我们的数字电调同步阀是采用自调式同步阀做 ...
齿轮同步马达也达不到1-2%，靠压力控制的同步阀（分流集流阀）能到到1-3%，理想状态也偶尔几次，同步要讲稳定性和从复性的
zjx0573 发表于 2018-3-7 10:37
齿轮同步马达也达不到1-2%，靠压力控制的同步阀（分流集流阀）能到到1-3%，理想状态也偶尔几次，同步要讲 ...
自调式同步阀出厂指标是按1-2%同步误差调试的。你说的马达同步精度不高其实是因为压力不同时泄漏不一样，另外容积效率不一样也造成同步误差加大，所以齿轮同步马达精度不高。后来国外又推出柱塞同步马达，精度是高了，但价格也超高，并且还要加一套卸油系统，结构也非常庞大，所以推不开。而中国的数字液压出来后就彻底的解决了多缸同步难题，所以我们才敢说，在同步领域中国世界领先，这是几十年研究同步的结果，也是底气所在，有不相信的国内外专家都可以上来讨论。
Use 发表于 2018-3-7 10:56
自调式同步阀出厂指标是按1-2%同步误差调试的。你说的马达同步精度不高其实是因为压力不同时泄漏不一样， ...
进口柱塞式同步马达也只用1%精度而且也要在合理的转速和偏载在20%内，同步阀怎么能保证在1-2%？
同步系统设计有一个基本要求那就是：如果用机械刚性同步，就不要再采用其它控制方法，让机械刚性足够大；反之则不能用任何刚性同步而采用控制方式保证，二者不能同时使用，否则会出现相互影响，不仅不能达到预期效果，甚至会造成严重的故障。