PEN 发表于 2021-10-29 11:36
很难说。 最好显示控制信号。
看起来没有使用加速和加加速度前馈。
时间 0 处的加速度的导数不像 #36 那 ...
Blue curve is the input signal of the valve
看起来只使用了速度前馈。 如果仅使用速度前馈，蓝线看起来非常好。 运动曲线具有非常好的 s 曲线。
如果使用了任何闭环增益； 蓝线会像绿线一样呈波浪状。
阻尼比似乎也非常低。
It looks like only velocity feed forwards was used.The blue lines looks very good if only using velocity feed forward.The motion profile has very nice s-curves.
It any closed loop gains were used; the blue line would be wavy like the green line.
It also appears that the damping ratio is very low.
厉害，受益了，最近正好在调伺服阀液压缸在不同压力下的PID参数
cn_young 发表于 2021-10-30 22:14
游兄，我把加速度信号从正弦改为余弦改的对吗？怎么超调更大了？
行程的命令用余弦, 不是加速度。起步点也要从最高或最低起步。
cn_young 发表于 2021-10-30 22:14
游兄，我把加速度信号从正弦改为余弦改的对吗？怎么超调更大了？
不要把仿真拿出来浪费大家时间和脑细胞
叶落之秋-吕 发表于 2022-2-24 21:28
不要把仿真拿出来浪费大家时间和脑细胞
仿真有用，看看这个帖子，仿真曲线与实际曲线很接近，https://www.iyeya.cn/thread-66227-1-1.html
cn_young 发表于 2021-10-30 22:23
Blue curve is the input signal of the valve
您好，这是用的什么软件？
cumtbm02 发表于 2022-3-4 09:27
您好，这是用的什么软件？
AMESIM啊