学习了
DELTAMOTION 发表于 2014-9-6 19:22 static/image/common/back.gif
plc应该不能完成AGC控制吧，运算速度不够
S7400可以，用中断
10毫秒的中断是不是足够快的良好的闭环控制。1毫秒更新允许使用较高PID的收益，以减少错误更快。
的PLC必须关闭的中断扫描之间很短的时间。这导致样品抖动。
AGC用伺服阀绝大多数都是100Hz以下频响，10毫秒中断应该够了，反而1毫秒容易使得积分强烈。
PID增益的更新频率应该是系统频率的大约10倍。显然，即使对于50 Hz的系统来说，每10毫秒采样一次是不够快的。
正确妥善实施的PID并不会在积分增益“强烈” 时出现问题。
如果有“噪声”需要滤波算法等，那么5-10倍是需要的，否则，一次误差一次修正完全可以了，只不过要求调节量要适度和准确，否则就会导致欠调或者过调。我们做的热工系统和钢水液位控制，都是这样的。
行者hydraulic 发表于 2014-2-16 16:59
输出讯号的斜升功能跟下图所示吗？
压下位置给定1处是斜坡信号，而位置反馈 2处却是阶跃信号，1和2处 ...
可以加QQ2514979556沟通下此原理图的有关话题？
本帖最后由 Use 于 2021-9-8 23:03 编辑
这个帖子是2014年的，太老了，行者显然是AGC的高手，做了详细的叙述，受益了！不过这里可以告诉大家一个好消息，我们用高精度数字液压缸在20辊轧机上直接轧出了超薄（0.03mm）手撕硅钢带，全长8000米厚度公差正负2微米，实现了超水平突破，没有用国外的高频响伺服阀，控制系统极为简单，这一突破，为各种轧机的高水平控制找到了新方法，并且高度可靠，几乎是一次成功的就轧出了手撕钢。要知道，太钢轧制手撕钢攻关10年，做了700多次实验才取得成功，习主席2020年5月亲自前往太钢参观。而我们在2017年在包头一家民营公司就一次成功的轧出了难度更大的硅钢手撕钢，这就是有了金刚钻，何难瓷器活！数字液压就是解决各种难题的金刚钻，不信的可试试！