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楼主: 泛舟

电反馈伺服比例阀用于AGC液压位置控制系统中,电反馈小闭环还起作用吗?

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发表于 2015-3-31 22:48:33 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2015-4-2 07:50:29 | 显示全部楼层
DELTAMOTION 发表于 2014-9-6 19:22
plc应该不能完成AGC控制吧,运算速度不够

S7400可以,用中断
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发表于 2015-4-3 06:04:07 | 显示全部楼层
10毫秒的中断是不是足够快的良好的闭环控制。1毫秒更新允许使用较高PID的收益,以减少错误更快。

的PLC必须关闭的中断扫描之间很短的时间。这导致样品抖动。
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发表于 2015-4-4 21:12:37 | 显示全部楼层
AGC用伺服阀绝大多数都是100Hz以下频响,10毫秒中断应该够了,反而1毫秒容易使得积分强烈。
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发表于 2015-4-7 02:40:05 | 显示全部楼层
PID增益的更新频率应该是系统频率的大约10倍。显然,即使对于50 Hz的系统来说,每10毫秒采样一次是不够快的。

正确妥善实施的PID并不会在积分增益“强烈” 时出现问题。
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发表于 2015-4-12 00:06:08 | 显示全部楼层
如果有“噪声”需要滤波算法等,那么5-10倍是需要的,否则,一次误差一次修正完全可以了,只不过要求调节量要适度和准确,否则就会导致欠调或者过调。我们做的热工系统和钢水液位控制,都是这样的。
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发表于 2021-9-8 14:31:23 | 显示全部楼层
行者hydraulic 发表于 2014-2-16 16:59
输出讯号的斜升功能跟下图所示吗?
压下位置给定  1处是斜坡信号,而位置反馈   2处却是阶跃信号,1和2处 ...

可以加QQ2514979556  沟通下此原理图的有关话题?
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发表于 2021-9-8 22:55:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 Use 于 2021-9-8 23:03 编辑

这个帖子是2014年的,太老了,行者显然是AGC的高手,做了详细的叙述,受益了!不过这里可以告诉大家一个好消息,我们用高精度数字液压缸在20辊轧机上直接轧出了超薄(0.03mm)手撕硅钢带,全长8000米厚度公差正负2微米,实现了超水平突破,没有用国外的高频响伺服阀,控制系统极为简单,这一突破,为各种轧机的高水平控制找到了新方法,并且高度可靠,几乎是一次成功的就轧出了手撕钢。要知道,太钢轧制手撕钢攻关10年,做了700多次实验才取得成功,习主席2020年5月亲自前往太钢参观。而我们在2017年在包头一家民营公司就一次成功的轧出了难度更大的硅钢手撕钢,这就是有了金刚钻,何难瓷器活!数字液压就是解决各种难题的金刚钻,不信的可试试!

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