游勇 发表于 2014-2-7 20:27 static/image/common/back.gif
可使用输出讯号的斜升功能。
输出讯号的斜升功能跟下图所示吗？
压下位置给定1处是斜坡信号，而位置反馈 2处却是阶跃信号，1和2处的不同输入信号，如何实现减法比较，比较后又给出的阶跃信号？
0.1 mm 可用博世力士乐的4WREE阀，0.01mm可用高频响4WRPEH。还有要注意的：
1. 液压缸要用底磨擦密封；
2. 位移传感器的精度是要求精度的5倍，例如0.01mm精度要使用0.002mm精度的位移传感器；
3. 方向阀和液压缸要用钢管连接，越近越好；
4. 最後，机架在负载下的变形要低于要求精度！否则是机架变形而不是工件变形。
5.还有液压缸和移动质量一起的固有频率不能低于30Hz。
- 本文出自液压圈，原文地址：https://www.iyeya.cn/thread-19017-2-1.html
如下图所示：1处的斜线表示积分器I，2处的水平线表示比例P吗？
本帖最后由 scgbb 于 2014-2-18 22:54 编辑
伺服比例控制系统流程图——摘自论文《基于PLC的液压伺服比例阀在无缝钢管生产过程中的应用》
《液压伺服比例系统在大型高炉布料控制过程中的应用》
贴图中的流程图控制方式，对吗？
原BOSCH的比例阀与伺服比例阀中，凡是只带1个电磁铁的，应该是带位移传感器的那种。它们一般是常规的三位，外加一位安全位。这可见原BOSCH公司1997年出版的“电液比例技术与电液闭环比例技术的理论与应用”第29页（比例方向阀）和第83、84页（闭环比例阀，即伺服比例阀）。可以理解为通上电流后，阀处于中位，其左位与右位的沟通受命于控制电流，电磁力与弹簧力的平衡确定阀口的轴向开度，此开度由阀内位置闭环保证。失电时处于第4位－安全位。
这里传上2张插图，可控大家了解闭环控制的一点基本情况。其中图1－5表示了电液控制系统的技术构成。我们可以看到很多反馈通路，有不同范围的局部反馈，也有控制对象到输入信号的大闭环反馈。
1）左上角有一个从电－机械转换器（电磁铁）到“指令及放大部件”的电反馈，就是BOSCH带电反馈比例电磁铁的伺服比例阀阀芯位置（电磁铁动铁）的反馈。这个闭环范围很小，为内部小闭环。
2）图中从右往左倒数过来的第二个方框为“液压执行器件”，例如液压缸。液压缸杆位置电反馈就是从这个方框后引出，经过下方的“检测及反馈器件”（例如液压缸杆的位移传感器），反馈到“指令及放大部件”。如果参见图4－1，执行元件（液压缸）的反馈的细部位置，就更明显。
3）伺服比例阀的位置，就在左右上下都是中间的“液压转换及放器件大”；
4）大家关心的PLC在图上没有画出来，实际上就在“指令及放大部件”之前，进行控制信号的编程控制。如果参见图4－1，则PLC就在“外输入”与“输入接口”这个区段（PLC正在迅速发展，不同品牌的PLC功能有所差别，据比较熟悉的年轻人讲，有的专用PLC甚至可以代替电子放大器）。
5）综上，从控制信号开始的前向（从左往右）流程可以整理为（参见图1－1与图4－1）：
PLC-放大器（输入接口－信号处理－（液压缸反馈信号）－。。。。功率放大）－电磁铁－伺服比例阀液压部分－液压缸（输出位置反馈）－控制对象
比例阀都是自身开环线性控制，伺服阀都是自身闭环控制，这对吗？
作为新手，表示长知识了
plc应该不能完成AGC控制吧，运算速度不够
scgbb 发表于 2014-2-7 09:15
请教：AGC液压缸装有内置式位移传感器，当要求液压缸走动8mm时，需要对伺服阀输入电信号，假如电信号从PL ...
这个是要标定的吧。位置控制输入信号就是位置。