lihushan1998 发表于 2023-4-2 20:24:13

液压缸位置pid控制调节p大小就能让响应无超调，p越大响应越快，这是那的问题

amesim液压缸位置控制

chrisxgq 发表于 2023-4-4 11:37:20

二阶系统响应才有超调吧，需要弹簧

ludongyan6810 发表于 2023-4-5 16:47:04

你的这个响应曲线是正常的。响应非常慢，所以没超调。如果加大阀的流量或系统供油压力或减少油缸固有频率，再加大比例放大倍数就会有超调。
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