hongjiji66 发表于 2023-3-9 16:02:48

液压支腿问题

支腿能否实现大致同步

zhanghaibowin 发表于 2023-3-10 11:10:24

不能这么设计，首先同步实现起来很困难，还有更重要的，假如地面不平，假如某个支腿下面有个坑怎么办？所以还是一片阀控制一个腿。。。

小数点灬 发表于 2023-3-10 13:33:13

无杆腔进油，支腿伸出，液压油走的是节流阀。无杆腔回油，支腿缩回，油走的是单向阀。伸出时靠节流阀调整各个支腿这一路的压力，运动快的拧紧点，原理上可以实现。

hongjiji66 发表于 2023-3-10 14:22:38

zhanghaibowin 发表于 2023-3-10 11:10
不能这么设计，首先同步实现起来很困难，还有更重要的，假如地面不平，假如某个支腿下面有个坑怎么办？所以 ...

一个支腿一个阀确实最合理方案，适合多种路面，还能防止负载不均时倾倒。这个回路主要是用调速阀在无杆腔进回、油时调速，让支腿伸出、缩回时差距不太大。

dirina 发表于 2023-3-10 15:54:25

调平如何操作？

linsenjq 发表于 2023-3-10 16:09:59

小数点灬 发表于 2023-3-10 13:33
无杆腔进油，支腿伸出，液压油走的是节流阀。无杆腔回油，支腿缩回，油走的是单向阀。伸出时靠节流阀调整各 ...

双向都是走的调速阀。四个单向阀那个那个专业术语叫整流板。

gywtz 发表于 2023-3-18 20:44:25

双向走的都是节流阀，加上四个单向阀，其实就是个调速整流板，空载时可以调节各个节流阀，保证同步，但是一旦负载，而且负载大小也不一样，这个时候又要调节各个节流来保证同步，负载时刻变化，应该难以实现

13617147622 发表于 2023-3-21 09:29:16

想要同步最起码中间要用调速阀，节流阀无法应对各负载差异带来的影响，另外，支腿控制最好一个阀控制一条支腿

maliyang 发表于 2023-3-29 20:21:42

中间的小节流阀是怎么连接的有谁知道吗

ztc1026 发表于 2023-4-3 16:23:56

同步精度要求不高的场合考虑分流集流阀
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