油缸没有停下来的原因就是比例阀没有接收到回到中位的信号,这个信号要由PLC发出来,什么时候发出来是由检 ...
是需要在编程上修改吗?给定值并不能控制缸的伸缩位置 比例阀给0值油缸就缩回来,可能就有问题,先确认一下比例阀是否处于正常工作状态,如果比例阀没有问题,可能是PLC的控制程序有问题。 可能是程序设定问题,具体要看程序。可以发出来看看。 你的传感器么有标定 比例阀中位和死区了解一下。 本帖最后由 Use 于 2021-10-10 22:40 编辑
你是什么传感器,是MTS传感器吗?输出的是什么信号?是模拟量或数字量,是绝对值或是相对值?如果用传感器来实现控制比较麻烦。如果精度要求不高最简单的方法是装一个行程开关,前后各一个,感应的或者机械的都可以。用行程开关发信号即可。用plc你又想控制速度和行程没那么简单,我提这个问题讨论了几个月也说不清楚。除非你用专用控制器,先去培训一下。否则一头雾水。
Use 发表于 2021-10-10 22:30
你是什么传感器,是MTS传感器吗?输出的是什么信号?是模拟量或数字量,是绝对值或是相对值?如果用传感器 ...
直线位移传感器,通过PLC的A/D与D/A模块来转化的。
想知道有没有方法来更好的控制比例阀给哪走哪(精度暂且不论) 本帖最后由 Use 于 2021-10-12 10:24 编辑
你可以全部采用开环控制,设定一个电流去打开比例阀一定的开度,这就是速度。设定一个反馈电压去检测传感器位置,这就是行程。当反馈电压达到设定值时就关闭比例阀。如果你一点都不懂液压和电气就只能用我们的数字液压了,半个小时学会既控制速度又控制行程,并且全部是高精度的,速度精度千分位,位置精度丝米级。这是专门为不懂液压和电气准备的高水平伺服液压。上北京亿美博科技有限公司可以找到有关资料。 Use 发表于 2021-10-12 10:19
你可以全部采用开环控制,设定一个电流去打开比例阀一定的开度,这就是速度。设定一个反馈电压去检测传感器 ...
多谢,我会去试试的 这个问题还没有解决啊,如果先不谈控制精度,只是需要油缸大致完成一个闭环控制过程,这应该是一个容易实现的事情。先给比例阀一个正向信号看看油缸是不是前行,再改变此信号的大小,看看油缸的速度是否有变化,以确定比例阀的比例控制特性是否正常,然后给比例阀反向型号,重复上述过程。在确认比例阀是否正常的上述过程中,同时在PLC中观测位移传感器的信号是否正常,如果比例阀与位移传感器都能正常工作,最后给比例阀一个0输入信号,并调整该输入信号确认一下比例阀的偏移量是多少,在考虑偏移量的条件下编制PLC闭环程序,这个过程不可能实现不了。
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