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发表于 2021-10-16 07:12:01
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这个问题还没有解决啊,如果先不谈控制精度,只是需要油缸大致完成一个闭环控制过程,这应该是一个容易实现的事情。先给比例阀一个正向信号看看油缸是不是前行,再改变此信号的大小,看看油缸的速度是否有变化,以确定比例阀的比例控制特性是否正常,然后给比例阀反向型号,重复上述过程。在确认比例阀是否正常的上述过程中,同时在PLC中观测位移传感器的信号是否正常,如果比例阀与位移传感器都能正常工作,最后给比例阀一个0输入信号,并调整该输入信号确认一下比例阀的偏移量是多少,在考虑偏移量的条件下编制PLC闭环程序,这个过程不可能实现不了。 |
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