哆哆西 发表于 2021-7-4 20:51:15

求助:电液伺服阀恒定输入,液压缸活塞为什么会一直移...

大家好,最近在做振动台相关的课题,新接触液压有关的知识。论文中写道,对于图中所示的电液伺服阀结构,液压缸的活塞移动位移Y和伺服阀阀芯位移X成一定非线性关系(如图中传递函数所示),我理解为,给定恒定的电压(之后放大为电流),伺服阀阀芯产生恒定的位移,最终得到的也一定是恒定的液压缸活塞位移,忽略过程中产生的震荡问题。然而在我们的设备上进行实测时发现,当给定伺服阀电压时,液压缸活塞一直在移动,并不会在特定位移处停止,想请教这个问题的原因,谢谢!

y笨小孩 发表于 2021-7-5 08:29:07

别人是有闭环反馈的,把油缸的位移作为控制目标做一个闭环控制    阀一直打开当然油缸一直运动了太小白了建议从基础学起别一上来就到伺服控制

你玩 发表于 2021-7-5 09:33:48

应该是有零漂和內泄漏,理论和实际有点出入

游勇 发表于 2021-7-5 10:51:07

是否有运动控制器?这是要配合闭环控的,若是只提供讯号给伺服阀,则等同控制阀门开口度。

哆哆西 发表于 2021-7-7 14:21:08

y笨小孩 发表于 2021-7-5 08:29
别人是有闭环反馈的,把油缸的位移作为控制目标做一个闭环控制    阀一直打开当然油缸一直运动了太小白了 ...

这本身就是个开环模型,和闭环有啥关系,开环得到的传递函数就是输入量和位移的关系

周大云 发表于 2021-7-10 10:55:45

给一定开度,到行程终点会停下来的,先补习一下基础液压

ppddzz8162 发表于 2021-7-13 14:31:22

这样做学问,无语

哆哆西 发表于 2021-7-17 00:37:59

ppddzz8162 发表于 2021-7-13 14:31
这样做学问,无语

没点干货只会无语?您要是应聘上教授我不介意您来指导我怎么做学问{:10_211:}

ppddzz8162 发表于 2021-7-19 11:15:38

哆哆西 发表于 2021-7-17 00:37
没点干货只会无语?您要是应聘上教授我不介意您来指导我怎么做学问 ...

给定输入信号给伺服阀当然对应一定的阀开口,阀控缸当然一直往前走,前面的老师已经讲得很清楚了,让它停下来就给0信号吧
你要控制位移,就给定一个位移信号,与实际位移比较一下,到了就停下并保持吧。

另外,教授不仅仅聘上就够了,也要多干,多学才可以的。
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