求助：电液伺服阀恒定输入，液压缸活塞为什么会一直移...

哆哆西

大家好，最近在做振动台相关的课题，新接触液压有关的知识。论文中写道，对于图中所示的电液伺服阀结构，液压缸的活塞移动位移Y和伺服阀阀芯位移X成一定非线性关系（如图中传递函数所示），我理解为，给定恒定的电压（之后放大为电流），伺服阀阀芯产生恒定的位移，最终得到的也一定是恒定的液压缸活塞位移，忽略过程中产生的震荡问题。然而在我们的设备上进行实测时发现，当给定伺服阀电压时，液压缸活塞一直在移动，并不会在特定位移处停止，想请教这个问题的原因，谢谢！

y笨小孩

别人是有闭环反馈的，把油缸的位移作为控制目标做一个闭环控制    阀一直打开当然油缸一直运动了  太小白了  建议从基础学起  别一上来就到伺服控制

你玩

应该是有零漂和內泄漏，理论和实际有点出入

游勇

是否有运动控制器？这是要配合闭环控的，若是只提供讯号给伺服阀，则等同控制阀门开口度。

哆哆西

y笨小孩 发表于 2021-7-5 08:29
别人是有闭环反馈的，把油缸的位移作为控制目标做一个闭环控制    阀一直打开当然油缸一直运动了  太小白了 ...

这本身就是个开环模型，和闭环有啥关系，开环得到的传递函数就是输入量和位移的关系

周大云

给一定开度，到行程终点会停下来的，先补习一下基础液压

ppddzz8162

这样做学问，无语

哆哆西

ppddzz8162 发表于 2021-7-13 14:31
这样做学问，无语

没点干货只会无语？您要是应聘上教授我不介意您来指导我怎么做学问

ppddzz8162

哆哆西 发表于 2021-7-17 00:37
没点干货只会无语？您要是应聘上教授我不介意您来指导我怎么做学问 ...

给定输入信号给伺服阀当然对应一定的阀开口，阀控缸当然一直往前走，前面的老师已经讲得很清楚了，让它停下来就给0信号吧
你要控制位移，就给定一个位移信号，与实际位移比较一下，到了就停下并保持吧。

另外，教授不仅仅聘上就够了，也要多干，多学才可以的。