abckyle 发表于 2021-5-7 10:59:22

四根多级油缸提升一个整体平台，如何保证同步性？

四根多级油缸并联到一起，提升一个整体平台，每根油缸的上耳环固定到平台上。假设平台上的负载不对称，但由于四根油缸之间是刚性连接，提升时仍能保持同步对吗？

ppddzz8162 发表于 2021-5-7 11:23:04

这要看看平台升降有没有导向

qq378779921 发表于 2021-5-7 14:05:36

平台会因为偏载而倾斜，负载轻的油缸伸出的多，负载重的油缸伸出的少。四根油缸控制一个平台也有问题，三点确定一个平面，第四个点其实是个随动点

zzfjct 发表于 2021-5-7 14:09:32

本帖最后由 zzfjct 于 2021-5-7 14:13 编辑

刚性连接但没有刚性导向，不能保持同步。同步是个麻烦事，要根据精度和负载差异大小要求选择合适的方案。

abckyle 发表于 2021-5-7 14:42:35

zzfjct 发表于 2021-5-7 14:09
刚性连接但没有刚性导向，不能保持同步。同步是个麻烦事，要根据精度和负载差异大小要求选择合适的方案。 ...

配套刚性导向的话，能实现同步吗

﹏3、哖后° 发表于 2021-5-7 15:41:08

刚性可以保证同步

小小鸟 发表于 2021-5-7 16:56:34

这个看你们行程了，也看你平台的刚性，一般如果不做闭环控制的话肯定不行。

zzfjct 发表于 2021-5-7 18:05:43

abckyle 发表于 2021-5-7 14:42
配套刚性导向的话，能实现同步吗

能满足导向长度大于平台长边尺寸的1/2以上，按液体润滑要求和偏载力矩换算的侧向压力确定导向面积，可以保证刚性同步。
参考成型液压机相关设计。

Use 发表于 2021-5-7 22:27:11

4只多级缸同步非常困难，但这一问题已经被我们解决了，可以根据京都要求提供多种方法解决，如真正有需要可以上网查找北京亿美博科技有限公司。解决的方法是需要在油缸内安装4只拉纯传感器（专利技术），4只数字阀即可，即装即用免调试。010-63331966

zhanghaibowin 发表于 2021-5-8 08:09:24

﹏3、哖后° 发表于 2021-5-7 15:41
刚性可以保证同步

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