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四根多级油缸提升一个整体平台,如何保证同步性?

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发表于 2021-5-7 10:59:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
四根多级油缸并联到一起,提升一个整体平台,每根油缸的上耳环固定到平台上。假设平台上的负载不对称,但由于四根油缸之间是刚性连接,提升时仍能保持同步对吗?
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发表于 2021-5-7 11:23:04 | 显示全部楼层
这要看看平台升降有没有导向
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发表于 2021-5-7 14:05:36 | 显示全部楼层
平台会因为偏载而倾斜,负载轻的油缸伸出的多,负载重的油缸伸出的少。四根油缸控制一个平台也有问题,三点确定一个平面,第四个点其实是个随动点
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发表于 2021-5-7 14:09:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 zzfjct 于 2021-5-7 14:13 编辑

刚性连接但没有刚性导向,不能保持同步。同步是个麻烦事,要根据精度和负载差异大小要求选择合适的方案。
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 楼主| 发表于 2021-5-7 14:42:35 | 显示全部楼层
zzfjct 发表于 2021-5-7 14:09
刚性连接但没有刚性导向,不能保持同步。同步是个麻烦事,要根据精度和负载差异大小要求选择合适的方案。 ...

配套刚性导向的话,能实现同步吗
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发表于 2021-5-7 15:41:08 | 显示全部楼层
刚性可以保证同步
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发表于 2021-5-7 16:56:34 | 显示全部楼层
这个看你们行程了,也看你平台的刚性,一般如果不做闭环控制的话肯定不行。
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发表于 2021-5-7 18:05:43 | 显示全部楼层
abckyle 发表于 2021-5-7 14:42
配套刚性导向的话,能实现同步吗

能满足导向长度大于平台长边尺寸的1/2以上,按液体润滑要求和偏载力矩换算的侧向压力确定导向面积,可以保证刚性同步。
参考成型液压机相关设计。
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发表于 2021-5-7 22:27:11 | 显示全部楼层
4只多级缸同步非常困难,但这一问题已经被我们解决了,可以根据京都要求提供多种方法解决,如真正有需要可以上网查找北京亿美博科技有限公司。解决的方法是需要在油缸内安装4只拉纯传感器(专利技术),4只数字阀即可,即装即用免调试。010-63331966
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发表于 2021-5-8 08:09:24 | 显示全部楼层

顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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