马达阻力负载设定与仿真---高空作业车多马达同步防打滑行走仿真
该原理图展示了高空作业车中多马达同步防打滑的案例,分流合流阀用来防打滑。四个马达可以设定负载,通过变量分配,输入一个信号,动态调节马达的负载。动态效果如图:
马达的负载设定方式为:在库中选择踏板,然后在马达的变量分配里关联阻力负载和踏板
仿真过程中实时修改马达的负载,因为马达负载单位为千牛米,所以踏板最大值应该减小为1,这样能够灵敏地调节负载大小。
在仿真过程中,四个马达同时加一定负载,然后让其中一个马达打滑,也就是把负载降为0,观察每个阀的情况。
在Automation Studio中,双击每个流量阀可以对分流比、流量等参数进行修改和建模。
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