马达阻力负载设定与仿真---高空作业车多马达同步防打滑行走仿真

charleswwf

该原理图展示了高空作业车中多马达同步防打滑的案例，分流合流阀用来防打滑。四个马达可以设定负载，通过变量分配，输入一个信号，动态调节马达的负载。动态效果如图：


马达的负载设定方式为：在库中选择踏板，然后在马达的变量分配里关联阻力负载和踏板


仿真过程中实时修改马达的负载，因为马达负载单位为千牛米，所以踏板最大值应该减小为1，这样能够灵敏地调节负载大小。

在仿真过程中，四个马达同时加一定负载，然后让其中一个马达打滑，也就是把负载降为0，观察每个阀的情况。
在Automation Studio中，双击每个流量阀可以对分流比、流量等参数进行修改和建模。