shao 发表于 2020-5-3 22:02:03

游勇 发表于 2020-5-3 11:57
1. 使用压力补偿器是为了让流量不受负载及油温变化影响,否则早上调好,中午气温上升,速度便改变。
2. 选 ...

首先非常感谢你的回复。谢谢游老师的耐心解答,小弟液压水平太低,见笑了。
情况是这样的,公司要做AGV小车,车子共有4个轮子,4个车轮各用1个齿条油缸来负责转向。每个齿条油缸上都配置了位移传感器(跟比例阀闭环控制),油缸直径63行程380.油缸面积比1:1,类似于等速缸,油缸最大负载4吨。
1,油缸是两个两个同步,即车子前轮同时转向和后轮同时转向要求同步,同步误差控制在2毫米以内就可以了。速度要求也没有那么准确不一定要20mm/s,正负2mm/s也没有关系。
2我加液压锁是担心车子在直线行走的时候车轮会跑偏,如果直接用4WREE6E我担心锁不住车轮。
3,大师帮我分析一下我这样配置的话要达到这样要求的话行吗?见液压原理图。
4,至于电动缸,数字缸,小弟才疏学浅根本不知道是怎么回事,大师见笑了。占时也不考虑使用。谢谢大师。

shao 发表于 2020-5-3 22:09:43

你好,游老师,液压原理图就是微信图片,不太清楚啊

游勇 发表于 2020-5-4 19:01:52

1. 若用在AGV上,则负载会变化,需要加上压力补偿器,及使4WRA已足够。
2. 一般AGV的上升是通过控制电动油泵的转速,所以可使用同步阀分给4个方向阀使用,当位置到达後便关上,而且还可使用叠加式先导止回阀。
3. 若不使用比例方向阀,要在话塞端加上单向回油节流,以防下降时失控。

xuning99112 发表于 2020-5-5 15:37:32

shao 发表于 2020-5-3 19:04
好的,非常感谢谢谢,现在明白了,为什么比例阀后面不能加液压锁了。那么比例阀控制的油缸想要做锁紧那不 ...

外泄式也解决不了控制压力开启阀芯。

shao 发表于 2020-5-5 22:22:44

游勇 发表于 2020-5-4 19:01
1. 若用在AGV上,则负载会变化,需要加上压力补偿器,及使4WRA已足够。
2. 一般AGV的上升是通过控制电动油 ...

谢谢大师,我明白了非常感谢。

shao 发表于 2020-5-5 22:23:46

xuning99112 发表于 2020-5-5 15:37
外泄式也解决不了控制压力开启阀芯。

如果想锁紧可能只能用电磁球阀了。

走读生 发表于 2020-5-14 11:17:02

cn_young 发表于 2020-5-2 10:03
我是这样理解的,
考虑若是大负载,为了平稳阀口可能开的比较小,这样阀口压差比较大,液压锁有可能会关闭 ...

选用大先导比的液压锁可行?

cn_young 发表于 2020-5-14 13:15:31

走读生 发表于 2020-5-14 11:17
选用大先导比的液压锁可行?

应该可以,不过一般液控阀面积比也就3~4
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