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楼主 |
发表于 2020-5-3 22:02:03
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首先非常感谢你的回复。谢谢游老师的耐心解答,小弟液压水平太低,见笑了。
情况是这样的,公司要做AGV小车,车子共有4个轮子,4个车轮各用1个齿条油缸来负责转向。每个齿条油缸上都配置了位移传感器(跟比例阀闭环控制),油缸直径63行程380.油缸面积比1:1,类似于等速缸,油缸最大负载4吨。
1,油缸是两个两个同步,即车子前轮同时转向和后轮同时转向要求同步,同步误差控制在2毫米以内就可以了。速度要求也没有那么准确不一定要20mm/s,正负2mm/s也没有关系。
2我加液压锁是担心车子在直线行走的时候车轮会跑偏,如果直接用4WREE6E我担心锁不住车轮。
3,大师帮我分析一下我这样配置的话要达到这样要求的话行吗?见液压原理图。
4,至于电动缸,数字缸,小弟才疏学浅根本不知道是怎么回事,大师见笑了。占时也不考虑使用。谢谢大师。 |
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