力士乐伺服阀用法
本帖最后由 Nothingdone 于 2020-2-18 15:48 编辑请问力士乐伺服阀 滞环<=0.2%是是什么意思？，相应时间0...100%，10ms，怎么理解？ 这是油缸反馈？我一直理解是系统给定与实际阀的开口量来做一个反馈闭环
阀芯反馈不是油缸反馈
back2049 发表于 2019-12-2 09:55
阀芯反馈不是油缸反馈
感谢您的回复，能否说的再详细一些？如果反馈阀芯的位置，又怎么能实现油缸位置的闭环控制？我不理解，请您指教，如果我要用伺服阀控制油缸位置，信号要怎么接？感谢，好人一生平安。 伺服阀内部自调。。。。 oceandeep 发表于 2019-12-2 12:48
伺服阀内部自调。。。。
我之前理解的是给定油缸位置与油缸实时反馈的位置通过pid调节器输出控制阀的开度，pid输出控制信号-10v~+10v，对应阀-1~1的开度，如果输出是0，那阀停在中位，油缸到达目标位置。这个用amesim软件也是这么做的，但是和国内一个做伺服阀的人沟通后，他说的不是这样控制的，至于他说的什么意思我现在也搞不懂了。
你说的阀自己调那应该是阀芯位置的小闭环，要实现油缸位置的控制，阀自己怎么能调， Nothingdone 发表于 2019-12-2 14:30
我之前理解的是给定油缸位置与油缸实时反馈的位置通过pid调节器输出控制阀的开度，pid输出控制信号-10v~+ ...
大闭环，油缸反馈位移或压力信号，然后跟你所需的值做对比，通过电气调节改变电流，达到多需的力或位移 Nothingdone 发表于 2019-12-2 14:30
我之前理解的是给定油缸位置与油缸实时反馈的位置通过pid调节器输出控制阀的开度，pid输出控制信号-10v~+ ...
我觉得看你怎么做了，如果像你这么说的话也能做，一开始速度快一些，快到位置时慢慢把速度降下来，调节伺服阀开度即调控流量，达到最后的位置；第二种可能是如果油缸走过可能要调节伺服阀换向，使油缸回到准确的位置上，但是这个好像不好使，跟具体工况的要求有关 oceandeep 发表于 2019-12-2 14:31
大闭环，油缸反馈位移或压力信号，然后跟你所需的值做对比，通过电气调节改变电流，达到多需的力或位移
对，您说的这个和我之前理解的是一样的。如果输出4-20ma应该好实现一些，如果输出-10v~+10v的电压信号，您之前有没有用过这种控制器？ Nothingdone 发表于 2019-12-2 14:41
对，您说的这个和我之前理解的是一样的。如果输出4-20ma应该好实现一些，如果输出-10v~+10v的电压信号， ...
一般都是调节电压的吧
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