cjj01233210 发表于 2019-12-2 16:24:22

一般阀芯的反馈是跟你的给定来进行闭环调节。 如果要与油缸的反馈来进行闭环 感觉要复杂很多

Use 发表于 2019-12-3 21:10:59

一个搞液压最最普通而经常碰到的问题，会难倒许多人，因为我也提出过同样的问题，就是怎样进行油缸精确的速度控制和位置控制，讨论了几个月，也没有得出十分清楚的简单答案，这就是传统伺服液压的无奈，我给他取了一个名字叫瞎子模象，我总结了4句话：开环输出看结果，闭环反馈看误差，不断调整输出量，紧跟引导不走样。现在的伺服系统就是这样控制的。仔细体会一下就明白了。而数字液压彻底的解决了这一难题，就是直接给出速度和行程，脉冲的频率就是速度，脉冲的总数就是油缸行程，一一对应。所以在这个问题上数字液压秒杀了传统的伺服液压。

游勇 发表于 2019-12-4 07:38:42

楼主的理解没錯，只欠一個运动控制器便可满足阁下的要求。伺服阀本身也是一個阀芯位置闭。楼主说的阀上反馈可是来检测阀是否正常。

Nothingdone 发表于 2019-12-4 11:48:34

游勇 发表于 2019-12-4 07:38
楼主的理解没錯，只欠一個运动控制器便可满足阁下的要求。伺服阀本身也是一個阀芯位置闭。楼主说的阀上反馈 ...

控制器采集油缸位移反馈值，通过pid调节器输出控制阀的开度，这算是外环。输出电压为-10v~+10v，对应阀的开度由-1~1变化。伺服阀上的阀芯位置反馈是与阀自身构成闭环，属于内环。是这样吧？

游勇 发表于 2019-12-4 22:30:41

是的。
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