hgwac 发表于 2019-7-26 14:33:19

4WRA或4WRZ比例阀做闭环控制误差计算

本帖最后由 hgwac 于 2019-7-26 15:02 编辑

在一些原理图中看到有闭环控制系统使用了没有位置反馈的普通比例阀，如力士乐4WRA和4WRZ，4WRA这类比例阀滞环都到5%了，死区也有20%，但是现场和电气的聊，反馈说位置精度1mm是肯定可以保证的，好的时候也能控到0.5mm左右。想请教一下，比例阀做闭环控制时的误差怎么理论计算？也是按照伺服阀那样阀本身的误差按照开环增益反算吗？比例阀的死区通过控制手段跳过以后还需要考虑吗？请前辈指点一下

游勇 发表于 2019-7-26 18:27:31

速度夠慢便没问题。

hgwac 发表于 2019-7-29 08:44:20

谢谢游老师指点，还想继续请教一下，慢速下的误差估算有什么计算方法可供参考吗？

hgwac 发表于 2019-7-29 10:36:34

本帖最后由 hgwac 于 2019-7-29 10:47 编辑

游老师，根据您的指点，我又琢磨了一下，说下我的想法，还请您指点。您说的慢就可以实现是不是可以这么理解，速度慢下来就相当于阀开口减小，根据误差=阀误差百分比*对应减小阀开口后阀的输入电流/(电气增益)这样反算，分子有减小，误差是减小的。这么理解对吗？是把伺服闭环的计算方法给套过来的。

hgwac 发表于 2019-8-1 09:20:08

再往上顶顶，请老师再指点一下。

back2049 发表于 2019-8-4 16:29:22

死区导致控制盲区，影响到位时间和控制精度
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