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4WRA或4WRZ比例阀做闭环控制误差计算
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4WRA或4WRZ比例阀做闭环控制误差计算
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发表于 2019-7-26 14:33:19
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本帖最后由 hgwac 于 2019-7-26 15:02 编辑
在一些原理图中看到有闭环控制系统使用了没有位置反馈的普通
比例阀
,如
力士乐
4WRA和4WRZ,
4WRA
这类比例阀滞环都到5%了,死区也有20%,但是现场和电气的聊,反馈说位置精度1mm是肯定可以保证的,
好的时候也能控到0.5mm左右
。想请教一下,比例阀做闭环控制时的误差怎么理论计算?也是按照
伺服阀
那样阀本身的误差按照开环增益反算吗?比例阀的死区通过控制手段跳过以后还需要考虑吗?请前辈指点一下
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游勇
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发表于 2019-7-26 18:27:31
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速度夠慢便没问题。
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发表于 2019-7-29 08:44:20
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谢谢游老师指点,还想继续请教一下,慢速下的误差估算有什么计算方法可供参考吗?
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发表于 2019-7-29 10:36:34
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本帖最后由 hgwac 于 2019-7-29 10:47 编辑
游老师,根据您的指点,我又琢磨了一下,说下我的想法,还请您指点。您说的慢就可以实现是不是可以这么理解,速度慢下来就相当于阀开口减小,根据误差=阀误差百分比*对应减小阀开口后阀的输入电流/(电气增益)这样反算,分子有减小,误差是减小的。这么理解对吗?是把伺服闭环的计算方法给套过来的。
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发表于 2019-8-1 09:20:08
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再往上顶顶,请老师再指点一下。
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发表于 2019-8-4 16:29:22
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死区导致控制盲区,影响到位时间和控制精度
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