去月球是无法复制的。
＃4模型只需要足够接近，不完美。 闭环控制可以补偿模型中的错误。 13个提问的求解答：（增加了一个提问）
1.为什么要研究传递函数？
2. 传递函数能解决那些控制问题？
3. 那些系统需要传递函数指导？
4. 为什么传递函数不求解结果？
5. 实际控制中为什么又没有传递函数的踪影？
6. 传统伺服为什么就不能实现指哪打哪的精确速度控制和位置控制？
7. 为什么无法实现高速5微米的步进运动？
8. 为什么传统伺服不能实现上万倍的速度调节？
9. 传统伺服为什么要追求高频响阀？
10.为什么需要高水平计算机实现高速采样？
11.为什么速度控制和位置控制需要引导线？
12. PID控制的优缺点？
13.PID三个系数是计算出来的还是试凑优选出来的？前者有科学，后者是工匠。
再次希望高手回答求解。不甚感激。
- 本文出自液压圈，原文地址：https://www.iyeya.cn/thread-66004-1-1.html 增加了一个问题，希望大家积极响应讨论，对每一个人都有好处。
“13. PID三个系数是计算出来的还是试凑优选出来的？前者有科学，后者是工匠。”
大多数人猜测，直到他们得到满意的结果。 使用RMC的人可以使用RMCTools来计算PID和前馈增益。 我已经表明，对系统建模并计算控制器增益大约需要两分钟。
我提的13个问题当清楚了伺服控制是瞎子摸象原理后就一切都有解了，我也全都明白了，为了不耽误大伙时间，就不给出答案了，看来这个奖还给不出去了。我希望在校大学生能够仔细的自己将答案写出来，你至少可以心安理得的毕业了。
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