请教高手：关于传统伺服液压一系列问题的求解：有奖征求最正确答案

PEN

＃3。 我不明白。 应对所有新系统进行建模。
去月球是无法复制的。

＃4模型只需要足够接近，不完美。 闭环控制可以补偿模型中的错误。

Use

13个提问的求解答：（增加了一个提问）
1.为什么要研究传递函数？
2.      传递函数能解决那些控制问题？
3.      那些系统需要传递函数指导？
4.      为什么传递函数不求解结果？
5.      实际控制中为什么又没有传递函数的踪影？
6.      传统伺服为什么就不能实现指哪打哪的精确速度控制和位置控制？
7.      为什么无法实现高速5微米的步进运动？
8.      为什么传统伺服不能实现上万倍的速度调节？
9.      传统伺服为什么要追求高频响阀？
10.  为什么需要高水平计算机实现高速采样？
11.  为什么速度控制和位置控制需要引导线？
12.   PID控制的优缺点？
13.  PID三个系数是计算出来的还是试凑优选出来的？前者有科学，后者是工匠。
再次希望高手回答求解。不甚感激。
- 本文出自液压圈，原文地址：https://www.iyeya.cn/thread-66004-1-1.html

Use

增加了一个问题，希望大家积极响应讨论，对每一个人都有好处。

PEN

“13. PID三个系数是计算出来的还是试凑优选出来的？前者有科学，后者是工匠。”
大多数人猜测，直到他们得到满意的结果。 使用RMC的人可以使用RMCTools来计算PID和前馈增益。 我已经表明，对系统建模并计算控制器增益大约需要两分钟。

Use

我提的13个问题当清楚了伺服控制是瞎子摸象原理后就一切都有解了，我也全都明白了，为了不耽误大伙时间，就不给出答案了，看来这个奖还给不出去了。我希望在校大学生能够仔细的自己将答案写出来，你至少可以心安理得的毕业了。