其实目前数字缸显示的都是单向运动控制精度情况，如果控制油缸正反两个方向运动，和伺服缸比，我想数字液压缸的响应速度和精度就要打折扣了。
振动很容易。
当跟随误差根据方向变化时，步进气缸如何产生正弦波？ 由于活塞的不同表面积，步进缸具有取决于方向的不同跟随误差。
步进气缸如何在没有前馈的情况下跟随所需的正弦波？
液压伺服缸可以有两个杆，因此每个方向的开环增益相同。 RMC控制器有两组增益。 一个用于延伸，一个用于缩回。 RMC可以补偿活塞上的不同区域。
RMC具有前馈以减少跟随错误。