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发表于 2019-2-12 20:47:34
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振动很容易。
当跟随误差根据方向变化时,步进气缸如何产生正弦波? 由于活塞的不同表面积,步进缸具有取决于方向的不同跟随误差。
步进气缸如何在没有前馈的情况下跟随所需的正弦波?
液压伺服缸可以有两个杆,因此每个方向的开环增益相同。 RMC控制器有两组增益。 一个用于延伸,一个用于缩回。 RMC可以补偿活塞上的不同区域。
RMC具有前馈以减少跟随错误。 |
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