back2049
发表于 2019-1-14 15:47:13
我原来有个项目这么搞过,使用一块轴卡,如果对跟随精度要求不高,可以这样用,因为主从同步始终存在跟随误差
Use
发表于 2019-1-14 18:14:16
这个难题确实有趣,吸引了这么多高水平的朋友关心,专家们发表的看法都很正确,蜻蜓朋友非常内行,提出了脉冲当量的匹配问题,这确实需要设计时考虑,当然,也可以用软件补偿。还有一种方法,就是双传感器方案,就没有任何匹配问题了。详细方法可以私下交流,因为几句话说不明白,免得耽误大伙提出更好的方案。
蜻蜓
发表于 2019-1-14 20:31:59
游勇 发表于 2019-1-14 00:51
在下觉得最大问题是液压系统的的配置。能否说说楼主要推的东西多重,最高速度多快?加速度要求?准备用多高 ...
谢谢游侠,缸行程750mm,主动缸速度大约0.4m/s, 从动缸工作压力5-6mpa,推动阻力负载大约1吨左右。
数字液压
发表于 2019-1-14 20:54:33
PEN 发表于 2019-1-14 02:58 static/image/common/back.gif
再次移动空气!
步进气缸似乎快速移动的唯一原因是没有负载。 随着负载的减少,固有频率增加。 当负载非 ...
在中国有句话叫做:以小人之心度君子之腹,意思是自己用惯了欺诈的方法,所以怀疑别人也是如他自己一般。可见Pen不相信别人能做出来的根本原因是pen自己做不出!
Pen,欢迎你组团来学习!同时还欢迎你来打赌!还记得之前的打赌吗?一并赌吧?
数字液压
发表于 2019-1-14 21:06:02
蜻蜓 发表于 2019-1-13 23:34 static/image/common/back.gif
曾经是几年气动液压件小贩,属于无知者无畏。回到主题:气缸带气液阻尼,速度波动不大,遥控器有成品卖,距 ...
这很简单,就是通过机械配比关系实现的,例如:丝杆100mm/r,步进电机1000s/r,当电机每走一步,数字缸就走0.1mm。以上只是举例。
旋转编码器-刘
发表于 2020-5-15 08:25:14
蜻蜓 发表于 2019-1-11 21:18
请教一下:传感器检测范围800mm,要求传感器封闭好,耐粉尘,价格低,寿命长。用模拟的好,还是数字的好 ...
那肯定数字量好了,数字量走通信,精度高,抗干扰能力好,模拟量测量精度低些,但相对应的价格也就便宜些
Use
发表于 2020-5-19 23:58:44
本帖最后由 Use 于 2020-5-20 00:02 编辑
这个话题讨论了一年多,我可以告诉大家最简单的方法了,就是在汽缸和油缸上各庄一个相同的拉线传感器(我们可提供装到油缸内部的),将汽缸和油缸的传感器信号直接送到驱动油缸的数字伺服阀上即可,其它什么都不需要了,可以实现高精度的速度同步和位置同步,即使汽缸是变速运动油缸也跟着变速运动,无需任何调试。你看简单不简单?这就是数字液压的优势,世界上没有任何一套系统能做到如此简单、价廉和免调试。