主从缸同步系统

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我原来有个项目这么搞过，使用一块轴卡，如果对跟随精度要求不高，可以这样用，因为主从同步始终存在跟随误差

Use

这个难题确实有趣，吸引了这么多高水平的朋友关心，专家们发表的看法都很正确，蜻蜓朋友非常内行，提出了脉冲当量的匹配问题，这确实需要设计时考虑，当然，也可以用软件补偿。还有一种方法，就是双传感器方案，就没有任何匹配问题了。详细方法可以私下交流，因为几句话说不明白，免得耽误大伙提出更好的方案。

蜻蜓

游勇 发表于 2019-1-14 00:51
在下觉得最大问题是液压系统的的配置。能否说说楼主要推的东西多重，最高速度多快？加速度要求？准备用多高 ...

谢谢游侠，缸行程750mm，主动缸速度大约0.4m/s, 从动缸工作压力5-6mpa，推动阻力负载大约1吨左右。

数字液压

PEN 发表于 2019-1-14 02:58
再次移动空气！
步进气缸似乎快速移动的唯一原因是没有负载。 随着负载的减少，固有频率增加。 当负载非 ...

在中国有句话叫做：以小人之心度君子之腹，意思是自己用惯了欺诈的方法，所以怀疑别人也是如他自己一般。可见Pen不相信别人能做出来的根本原因是pen自己做不出！

Pen，欢迎你组团来学习！同时还欢迎你来打赌！还记得之前的打赌吗？一并赌吧？

数字液压

蜻蜓 发表于 2019-1-13 23:34
曾经是几年气动液压件小贩，属于无知者无畏。回到主题：气缸带气液阻尼，速度波动不大，遥控器有成品卖，距 ...

这很简单，就是通过机械配比关系实现的，例如：丝杆100mm/r，步进电机1000s/r，当电机每走一步，数字缸就走0.1mm。以上只是举例。

旋转编码器-刘

蜻蜓 发表于 2019-1-11 21:18
请教一下：传感器检测范围800mm，要求传感器封闭好，耐粉尘，价格低，寿命长。用模拟的好，还是数字的好 ...

那肯定数字量好了，数字量走通信，精度高，抗干扰能力好，模拟量测量精度低些，但相对应的价格也就便宜些

Use

这个话题讨论了一年多，我可以告诉大家最简单的方法了，就是在汽缸和油缸上各庄一个相同的拉线传感器（我们可提供装到油缸内部的），将汽缸和油缸的传感器信号直接送到驱动油缸的数字伺服阀上即可，其它什么都不需要了，可以实现高精度的速度同步和位置同步，即使汽缸是变速运动油缸也跟着变速运动，无需任何调试。你看简单不简单？这就是数字液压的优势，世界上没有任何一套系统能做到如此简单、价廉和免调试。