这适用于电机和液压缸。
运动轨迹应避免需要高频波形，因为执行器受带宽限制不能跟随接近或高于执行器带宽的频率。
线性斜坡需要许多高频正弦波来重现。 但是，执行器不能跟随这些更高频率的正弦波，因此应避免线性斜坡。
使用正弦或余弦函数的斜坡将需要一个加速频率。 停止时需要更多的低振幅频率。 Canshare the link to the original English article? https://www.hydraulicspneumatics.com/controls-instrumentation/how-natural-frequency-limits-frequency-acceleration
https://www.iyeya.cn/thread-63339-1-1.html
PEN 发表于 2018-12-3 06:13
任何波形都可以表示为许多频率的总和。 运动轨迹可以表示为许多频率的总和。 这称为傅里叶变换。
这适用于 ...
PEN老师，线性扫频力控制，DELTA控制器能从力信号反馈实时分析出基值力（一次分量）并进行控制吗？
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