天然频率和加速频率
以下是最近一篇关于英语液压和气动学的杂志文章的链接https://www.hydraulicspneumatics.com/controls-instrumentation/how-natural-frequency-limits-frequency-acceleration
文章提出3点：
1.液压缸和负载的固有频率必须远高于加速频率。
2.控制算法有所不同。 使用最佳控制算法时，固有频率可以更低。
3.将自然频率增加到加速频率的许多倍的成本很高。
仅仅考虑液压缸的固有频率是不够的，必须要把管路考虑在内，才能实施有效的控制，往往管路的长短是导致整个系统固有频率大幅下降的最大因素。
提升固有频率的成本不一定会很高，最简单的方法是将阀到作动器之间的管路减短，这或许还能降低成本。
“使用最佳控制算法时，固有频率可以更低”这句话似乎与Pen先生之前的观点稍有不同，但我非常赞同。
使用阀和活塞之间的油量计算自然频率。
在数字液压缸的情况下，这个距离非常短，因为阀门位于气缸内部。
当使用伺服阀时，如果阀安装在气缸上，则该距离也非常短。
可悲的是，太多人将伺服阀安装在歧管上，并将橡胶软管从伺服阀连接到气缸。这大大降低了固有频率。
如果你看一下增加固有频率的公式，你会发现固有频率大致与液压缸的直径成正比。加倍液压缸的直径意味着将面积增加四倍。这意味着阀门必须大四倍，泵必须大四倍，蓄能器必须大四倍。那太贵了！较大的阀门也比较小的阀门慢。
我的发言一直都是一致的。更好的控制算法可以在较低的固有频率与加速频率之间实现良好的控制。有时，通过使用较低的固有频率与加速频率之比而获得的节省将支付先进的液压运动控制器。
在本文的示例中，使用先进的液压运动控制器将比率从4降至1至2.5比1。这显着降低了液压缸所需的尺寸。
还需要确保液压执行器和负载能够足够快地加速。
我担心的是机械和液压设计往往很差。然而，PLC程序员需要在不可能的情况下使系统快速平稳地移动 提高系统压力可以减小缸径，从而带来很多好处，诸如：提高固有频率、较少系统流量、降低重量体积等等，因此液压未来的发展方向重要之一就是进一步提升压力。 增加系统压力不会增加固有频率。
你在哪里看到自然频率公式的压力？ 本帖最后由 数字液压 于 2018-10-1 06:18 编辑
PEN 发表于 2018-9-30 23:47
增加系统压力不会增加固有频率。
你在哪里看到自然频率公式的压力？
对的，我说的不严谨，应是提高系统压力可在出力不变前提下减小液压缸直径，从而减少（不是较少）系统流量、降低重量体积等等，因此液压未来发展方向重要之一就是进一步提升压力。或不变缸径时增大出力。 咋还伺服阀在气缸内部，气缸可以用在PQ控制时还用校核系统动态响应？
对于一个往复的三角波形，由于在波形拐弯的尖点不可求导，三角波形的加速频率又该如何求取呢？谢谢 这是一个很好的问题！
你熟悉傅里叶变换吗？
任何运动轮廓都可以通过平均值加上正弦和余弦项的无限和来生成。 然而，液压致动器只能遵循正弦和余弦项的总和，最高可达液压缸固有频率的1/4。
做测试的人使用方波，三角波和锯齿波，但我不明白为什么。 液压缸无法跟随方波和三角波。
当尽可能快地从一个点移动到另一个点时，最好使用具有少量谐波的运动曲线。 正弦波非常好。。
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