天然频率和加速频率

PEN

以下是最近一篇关于英语液压和气动学的杂志文章的链接
https://www.hydraulicspneumatics.com/controls-instrumentation/how-natural-frequency-limits-frequency-acceleration

文章提出3点：
1.液压缸和负载的固有频率必须远高于加速频率。
2.控制算法有所不同。 使用最佳控制算法时，固有频率可以更低。
3.将自然频率增加到加速频率的许多倍的成本很高。

数字液压

仅仅考虑液压缸的固有频率是不够的，必须要把管路考虑在内，才能实施有效的控制，往往管路的长短是导致整个系统固有频率大幅下降的最大因素。

提升固有频率的成本不一定会很高，最简单的方法是将阀到作动器之间的管路减短，这或许还能降低成本。

“使用最佳控制算法时，固有频率可以更低”这句话似乎与Pen先生之前的观点稍有不同，但我非常赞同。

PEN

使用阀和活塞之间的油量计算自然频率。
在数字液压缸的情况下，这个距离非常短，因为阀门位于气缸内部。
当使用伺服阀时，如果阀安装在气缸上，则该距离也非常短。
可悲的是，太多人将伺服阀安装在歧管上，并将橡胶软管从伺服阀连接到气缸。这大大降低了固有频率。

如果你看一下增加固有频率的公式，你会发现固有频率大致与液压缸的直径成正比。加倍液压缸的直径意味着将面积增加四倍。这意味着阀门必须大四倍，泵必须大四倍，蓄能器必须大四倍。那太贵了！较大的阀门也比较小的阀门慢。

我的发言一直都是一致的。更好的控制算法可以在较低的固有频率与加​​速频率之间实现良好的控制。有时，通过使用较低的固有频率与加​​速频率之比而获得的节省将支付先进的液压运动控制器。

在本文的示例中，使用先进的液压运动控制器将比率从4降至1至2.5比1。这显着降低了液压缸所需的尺寸。

还需要确保液压执行器和负载能够足够快地加速。

我担心的是机械和液压设计往往很差。然而，PLC程序员需要在不可能的情况下使系统快速平稳地移动

数字液压

提高系统压力可以减小缸径，从而带来很多好处，诸如：提高固有频率、较少系统流量、降低重量体积等等，因此液压未来的发展方向重要之一就是进一步提升压力。

PEN

增加系统压力不会增加固有频率。
你在哪里看到自然频率公式的压力？

数字液压

PEN 发表于 2018-9-30 23:47
增加系统压力不会增加固有频率。
你在哪里看到自然频率公式的压力？

对的，我说的不严谨，应是提高系统压力可在出力不变前提下减小液压缸直径，从而减少（不是较少）系统流量、降低重量体积等等，因此液压未来发展方向重要之一就是进一步提升压力。或不变缸径时增大出力。

扛哥在上海

咋还伺服阀在气缸内部，气缸可以用在PQ控制时还用校核系统动态响应？

siji666

对于一个往复的三角波形，由于在波形拐弯的尖点不可求导，三角波形的加速频率又该如何求取呢？谢谢

PEN

这是一个很好的问题！
你熟悉傅里叶变换吗？
任何运动轮廓都可以通过平均值加上正弦和余弦项的无限和来生成。 然而，液压致动器只能遵循正弦和余弦项的总和，最高可达液压缸固有频率的1/4。

做测试的人使用方波，三角波和锯齿波，但我不明白为什么。 液压缸无法跟随方波和三角波。

当尽可能快地从一个点移动到另一个点时，最好使用具有少量谐波的运动曲线。 正弦波非常好。。