心高气爽 发表于 2011-11-26 13:20:40

关于PID的问题

向大家请教一下，帮助文件中挖土机PID参数是怎么设置的，有具体计算公式吗？在step7程序中二者怎么对应

乐游原 发表于 2011-11-28 20:36:40

问题没看懂...

淅沥糊涂 发表于 2011-11-28 22:26:51

没看懂   
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