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关于PID的问题

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发表于 2011-11-26 13:20:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
向大家请教一下,帮助文件中挖土机PID参数是怎么设置的,有具体计算公式吗?在step7程序中二者怎么对应
发表于 2011-11-28 20:36:40 | 显示全部楼层
问题没看懂...
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发表于 2011-11-28 22:26:51 | 显示全部楼层
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