小小技术员 发表于 2018-5-9 19:50:50

电控双缸同步

电控双缸同步。一般都采用高频响伺服阀+位移传感器做伺服缸，对伺服缸进行控制，可以达到高精度的同步效果。如果采用比例阀+位移传感器是否也可以实现双缸同步。

海阔天空LONGSEA 发表于 2018-5-10 08:42:00

应该可以，估计速度范围要比用伺服阀窄。

lygbeyondgod 发表于 2018-5-10 11:14:51

没有问题，外部位置闭环，看这个位移传感器的精度，还有这个比例换向阀的频响及自身特性。

PEN 发表于 2018-5-10 12:04:24

很简单，阅读这个
http://www.machinedesign.com/motion-control/design-essentials-synchronize-position-and-force-electro-hydraulic-motion-controller

阮第辉 发表于 2018-5-11 11:10:50

对精度要求不高的话，用分流集流阀就好了。便宜

zjx0573 发表于 2018-5-13 20:19:17

同步速度是关键，速度快，伺服系统也很难，速度慢一点，比例也可以有伺服的效果

小小技术员 发表于 2018-5-14 20:15:57

zjx0573 发表于 2018-5-13 20:19
同步速度是关键，速度快，伺服系统也很难，速度慢一点，比例也可以有伺服的效果

好的，谢谢。这个速度范围大概是多少了？

游勇 发表于 2018-5-14 23:24:03

小小技术员 发表于 2018-5-14 20:15
好的，谢谢。这个速度范围大概是多少了？

机械式的同步方法，如同步阀、同步马达等，可达额定流量的0.5%到3%。
闭环同步可达阀流量的0.1%。

PEN 发表于 2018-5-15 11:03:34

大多数人不正确地同步液压缸。 错误的方法是拥有主液压缸和从属液压缸。 从属液压缸将跟随主液压缸。 跟随误差与主缸速度成正比。

正确的方法是制作一个所有液压缸必须遵循的虚拟主控。 如果存在跟随误差，则所有气缸的以下误差都相同，因此液压缸之间的差异很小。

即使负载不均匀，更复杂的算法也会将接下来的误差降低到接近零。

烤肉拌饭1988 发表于 2023-10-7 12:06:41

PEN 发表于 2018-5-15 11:03
大多数人不正确地同步液压缸。 错误的方法是拥有主液压缸和从属液压缸。 从属液压缸将跟随主液压缸。 跟随 ...

有的精度要求不是那么高的有一支缸是装的普通调速阀，另一支油缸装的比例阀，这样只能一个跟踪另一个了。
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