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发表于 2018-5-15 11:03:34
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大多数人不正确地同步液压缸。 错误的方法是拥有主液压缸和从属液压缸。 从属液压缸将跟随主液压缸。 跟随误差与主缸速度成正比。
正确的方法是制作一个所有液压缸必须遵循的虚拟主控。 如果存在跟随误差,则所有气缸的以下误差都相同,因此液压缸之间的差异很小。
即使负载不均匀,更复杂的算法也会将接下来的误差降低到接近零。 |
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