Tidied 发表于 2018-1-13 00:53:23

请教液压泵问题。

问一个幼稚的问题，既然负载决定压力，那负载敏感是怎么工作的？通过节流压差吗？还有就变量压力会改变吗


谢超 发表于 2018-1-13 17:32:58

压力取决于负载是针对液压系统中的执行元件来说的！其实就是对执行机构做受力分析得来的。但是液压泵出口的压力是多少除了和执行机构处压力，还于系统中节流孔的大小和系统流量有关，负载敏感简单的说就是利用这个特点，将负载压力引入到泵除调节泵的排量从而实现较好的功率匹配，避免出现功率浪费。至于具体实现方式有多种，可以找几个泵看一下就明白了。又简单的只调节流量的，也有可以多级调节的。根据我上面说的，那么流量变了，泵出口的压力肯定变化了！其实就算是执行机构处压力也有改变，因为流量变了，阻力就会变.F=Kv，但是这个变化相对于需要液压驱动的质量力来说应该会很小。所以在进行静态计算是一般认为执行机构处压力没变化，然后根据节流孔和流量反推泵出口压力

Tidied 发表于 2018-1-13 19:31:22

谢超 发表于 2018-1-13 17:32 static/image/common/back.gif
压力取决于负载是针对液压系统中的执行元件来说的！其实就是对执行机构做受力分析得来的。但是液压泵出口的 ...

感谢认真回答，我还想知道伺服阀的作用运用

Tidied 发表于 2018-1-13 19:44:56

谢超 发表于 2018-1-13 17:32 static/image/common/back.gif
压力取决于负载是针对液压系统中的执行元件来说的！其实就是对执行机构做受力分析得来的。但是液压泵出口的 ...

还有就是，流量和速度有关，负载压力大调节泵的流量有什么关系呢？我不明白

谢超 发表于 2018-1-13 21:35:14

泵本身只能输出流量，压力其实是由泵的流量在加上系统憋上去的

谢超 发表于 2018-1-13 22:01:55

所以调节排量就能调节很多东西了，至于伺服阀。其实就是根据输入、输出比较来控制阀芯位置从而实现输入输出一致的一种阀而已！伺服的意思其实就是跟随！不管是伺服阀、伺服电机、伺服马达之类的都是一个道理。根据你需要控制的物理量又可以分为位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、功率控制等等。不管控制哪种物理量甚至是几种物理量。都叫做伺服控制。当然如果你控制一种物理量、一般可以经典控制理论来分析，如果你考虑多输入、多输出的控制，一般考虑现代控制方法来分析。这是控制系统分析的问题。说白了，你必须通过一种方法，使输出达到输入的要求，当然没有可能完全使输出等于输入的控制系统。采集精度、信号传输延时、加工精度、控制精度都会对最终精度造成影响。控制系统除了考虑精度外：还考虑稳定性、响应以及鲁棒性的问题。其实也没那么复杂，抽象化的概念都是为了让系统描述起来更方便用的。说白了响应相当于研究输入给出后，输出多久能动（滞后问题）、以及多久能与输出一致（上升时间问题）、并且在这个过程中最大的超出输入（最大超调量）：稳定性研究系统能不能让输出最终等于输入的问题。鲁棒性考虑系统受到干扰后能不能回到原状态的问题，相当于稳定性的一种。至于由于要分析这些问题而引出的一套分析体系：比如经典控制的特征值和特征函数，伯德图，根轨迹，现代控制理论的状态方程等等，都是那些大牛们为了找到分析控制系统的研究方式做的简化分析方式而已

谢超 发表于 2018-1-13 22:33:18

你不要以为控制工程书上那些分析方法很复杂，是那些大科学家没事无聊研究来难倒我们的！其实没有那些分析方法，我们根本不可能从理论分析上去了解系统。所有系统只能做试验，但是每个系统在设计前必须通过做试验来分析系统能不能行，甚至找到最优，那得花多少钱！所以那些大拿们想到了通过数学模型来代替物理系统，通过研究数学模型的解来分析系统的性能。比如稳定性，也就是数学模型中时间等于无穷大时的极限问题。只要求极限有解，那么系统就是稳定的，通过计算这个解，就可以得到稳态误差。甚至直接划出输出在时间轴上的曲线。不就都解决问题了！但是所有的方程都能画出曲线来么？肯定不是的，甚至很多微分方程解都很困难！这个你可以去研究一下高等数学里面微分方程。你会发现其实人类研究出来有精确解的微分方程其实很有限！也就那么几种定式，复杂一点的都搞不定。而且太复杂了，解起来也很费劲。这时候就有大拿在想了，有没有可能简化思路，将复杂的系统先简化一下。结果如你看到的，研究开环传递函数和闭环稳定性的理论就出来了，时域里面不好解决的弄到频域里面解决。其实这个构想人类早就在用了。我总结一下叫做：降维打击！我们人类只是三维世界里面的生物，说白了一个数学方程，我们用手算得话，解决一下加减乘除，解一下一元二次方程就不错了，最多能解到立方级别。但是物理世界的数学方程哪有这么简单的！随便弄弄都是n阶方程，时间的微分方程，时间、空间结合的偏微分方程满大街都是。怎么办？只能降维打击了，高阶方程降阶处理、微分方程线性话，偏微分方程微分化，然后在线性化（数值分析、控制理论里面均有很多，有兴趣可以去研究一下）。总结来讲，其实很多概念都是没办法才提出来的。不然根本解决不了啊！

Tidied 发表于 2018-1-13 23:06:33

谢超 发表于 2018-1-13 22:33 static/image/common/back.gif
你不要以为控制工程书上那些分析方法很复杂，是那些大科学家没事无聊研究来难倒我们的！其实没有那些分析方 ...

大哥，你讲的太深奥了，我着实难以理解。我是一名小机修，想学习一下液压

谢超 发表于 2018-1-13 23:12:46

Tidied 发表于 2018-1-13 23:06 static/image/common/back.gif
大哥，你讲的太深奥了，我着实难以理解。我是一名小机修，想学习一下液压

学历是？学过高等数学没有？

Tidied 发表于 2018-1-14 04:10:46

谢超 发表于 2018-1-13 23:12 static/image/common/back.gif
学历是？学过高等数学没有？

高中生我是，现在学习晚了吧
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