ao923 发表于 2011-11-8 20:32
一直觉得控制中电和液有一个沟壑。可我不管怎么努力一直没有跨越这个沟壑。求高人指点一二。
数字液压就沒有了沟壑
sunbang 发表于 2010-2-3 10:38
我现在就有个伺服控制的问题：要对液压缸的输出力进行伺服控制。要求液压缸输出的拉压力跟随控制信号来变化 ...
图没错。他是通过油缸头上加装的力传感器检测被施加的力变化，控制伺服阀推动油缸实现位置变化进而产生力的变化。这样的系统实现力控制不容易，主要问题在于被施加端刚度如果高，产生的反作用力变化大，就要求施力缸的精度、响应速度快，所以PID调节很困难。建议考虑可高频响工作的微米级数字液压缸实现系统要求。
您讲得太对了，工程的问题其实理论深度都不大，都用应用，关键是怎么应用最合理？
现在读研，有的时候会思考以后工作了怎么生存，觉得液压电控制方面很重要。努力学习
机电一体化，要懂电，机械也要了解，才能在液压上更进一步啊！
我觉得 参数设计有问题 力如何转化成位移信号 这个中间装换了 误差就多了 为什么不能直接力控制啊
本帖最后由 Use 于 2019-12-6 21:43 编辑
传统液压实在是太麻烦了，牵连领域太多，液压应该是工具,应该拿來就用，数字液压的出现解决了这个难题，几乎任何液压控制难题都迎刃而解了，包括力的控制。液压数字化和智能化是未来的发展方向。它将全面推进现有液压，液压将变成成人人会用，人人好用，人人用得起的技术。
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sunbang 发表于 2010-2-3 10:38
我现在就有个伺服控制的问题：要对液压缸的输出力进行伺服控制。要求液压缸输出的拉压力跟随控制信号来变化 ...
从你的模型上看你的理念是通过采集实际力信号与给定力信号进行比较，看起来是没错的，不过在仿真的开始阶段，给定了一个力信号，这是，因为油缸还没动，反馈力信号是没有的，这是，输入给PID模块的力信号是个很大的信号，直接就是电液比例阀达到了饱和，我之前在做位置控制系统的时候就遇到过，怎么调都调不好，后来通过在加法器和PID模块中间加个限制，限制给定信号的大小，其实也就是对油缸位移进行规划，限制油缸的加加速度和加速度。调模型的时候，先把PID模块去掉，先调好主体系统，最后再加上PID模块，慢慢调，对PID这三个参数分别用批处理，比较下那个数值比较优，就用那个。
说了这么多，不知道我说的对不对，当时我做的系统是个位置控制系统，用的是恒压源，不像你这个这么复杂，用的是泵控加阀控
这个帖子4年了，还在讨论，说明传统液压控制这个实在有点麻烦，如果用数字液压就简单了，用一只超高精度数字缸，在缸头装一个压力传感器，将压力控制转换为位移控制，在加上PID调节，立马就搞定了。没有那么多麻烦事。
Use 发表于 2019-12-16 09:52
这个帖子4年了，还在讨论，说明传统液压控制这个实在有点麻烦，如果用数字液压就简单了，用一只超高精度数 ...
但是为什么力士乐、atos、parker等不开发或推广这方面的研究，还在做比例阀和伺服阀呢？