jswjxzd
发表于 2017-11-13 23:26:10
但我现在不想告诉你。
jswjxzd
发表于 2017-11-15 09:34:16
真正要节能的话,用双联泵,大小泵排量比值和缸经杆经之比相等,大小泵串联。
wydabl
发表于 2017-11-15 11:07:45
不知道是不是最近这样的紧凑动力单元变得热门,接连看到力士乐和川崎的相应产品,他们用的是伺服电机加,变量柱塞泵,加蓄能器。
用柱塞泵的原因好理解压力高点,效率高点(相对于齿轮泵),但变量泵的原因不知道(估计是为了装逼?)。据说可以做到5Hz响应,数十吨重物的驱动(不好意思具体情况不知道)
这样的系统紧凑是真,但散热,油液清洁度怎么处理,电机和泵频繁正反转情况下寿命如何都不得而知啊,希望有经验的朋友分享一下
四筒
发表于 2017-11-15 12:18:48
贺尔碧格的折弯机好像有靠泵正反转来控制位移精度的
jswjxzd
发表于 2017-11-15 12:49:41
伺服电机有制动单元,其结构原理频繁正反转并没问题
wydabl
发表于 2017-11-15 12:51:16
楼主几个问题还请你回答一下?
1.你的系统里增压油箱是什么东西,什么作用?是普通油箱密闭起来后里面通入一定压力的空气?
2.双方向的溢流阀不需要吗?
3.不需要考虑添加散热器?
4.伺服阀两个是不是太浪费了
jswjxzd
发表于 2017-11-15 12:51:17
用变量泵是适应小流下电机速度不能大低
lxbing
发表于 2017-11-15 15:00:42
jswjxzd 发表于 2017-11-15 09:34
真正要节能的话,用双联泵,大小泵排量比值和缸经杆经之比相等,大小泵串联。
谢谢你的回复!该实验系统以后的应用场合空间有限,双联泵体积大,不太适合;该系统设计的初衷就是泵控系统,能够降低能耗。该实验是位置扰动下的力控制,要求控制力控精度
lxbing
发表于 2017-11-15 15:01:53
四筒 发表于 2017-11-15 12:18
贺尔碧格的折弯机好像有靠泵正反转来控制位移精度的
谢谢回复;我的实验系统是为了测试闭式泵控系统,在位置扰动下的力控精度
lxbing
发表于 2017-11-15 15:07:35
wydabl 发表于 2017-11-15 12:51
楼主几个问题还请你回答一下?
1.你的系统里增压油箱是什么东西,什么作用?是普通油箱密闭起来后里面通入 ...
谢谢回复!
1、增压油箱是为了实验系统设计的补油系统,类似于蓄能器,是通过伺服电机驱动螺杆泵控制增压油箱在一定的压力范围;
2、双方向溢流阀应该需要,为了安全起见;
3、从伺服阀泄流的多余流量,经过了散热器,但是后来考虑到,这种散热对该闭式系统来说,效果有限;
4、泵控系统,再加俩伺服阀确实浪费,但是,为了泄流非对称液压缸两腔面积不对称导致的流量不对称问题,只能加伺服阀,暂时先不考虑这个伺服阀的成本,目前主要是力控效果不好,尤其是加了位置扰动后;