关于伺服电机驱动齿轮泵控制非对称液压缸的闭式液压系统

jswjxzd

但我现在不想告诉你。

jswjxzd

真正要节能的话，用双联泵，大小泵排量比值和缸经杆经之比相等，大小泵串联。

wydabl

不知道是不是最近这样的紧凑动力单元变得热门，接连看到力士乐和川崎的相应产品，他们用的是伺服电机加，变量柱塞泵，加蓄能器。
用柱塞泵的原因好理解压力高点，效率高点（相对于齿轮泵），但变量泵的原因不知道（估计是为了装逼？）。据说可以做到5Hz响应，数十吨重物的驱动（不好意思具体情况不知道）
这样的系统紧凑是真，但散热，油液清洁度怎么处理，电机和泵频繁正反转情况下寿命如何都不得而知啊，希望有经验的朋友分享一下

四筒

贺尔碧格的折弯机好像有靠泵正反转来控制位移精度的

jswjxzd

伺服电机有制动单元，其结构原理频繁正反转并没问题

wydabl

楼主几个问题还请你回答一下？
1.你的系统里增压油箱是什么东西，什么作用？是普通油箱密闭起来后里面通入一定压力的空气？
2.双方向的溢流阀不需要吗？
3.不需要考虑添加散热器？
4.伺服阀两个是不是太浪费了

jswjxzd

用变量泵是适应小流下电机速度不能大低

lxbing

jswjxzd 发表于 2017-11-15 09:34
真正要节能的话，用双联泵，大小泵排量比值和缸经杆经之比相等，大小泵串联。

谢谢你的回复！该实验系统以后的应用场合空间有限，双联泵体积大，不太适合；该系统设计的初衷就是泵控系统，能够降低能耗。该实验是位置扰动下的力控制，要求控制力控精度

lxbing

四筒 发表于 2017-11-15 12:18
贺尔碧格的折弯机好像有靠泵正反转来控制位移精度的

谢谢回复；我的实验系统是为了测试闭式泵控系统，在位置扰动下的力控精度

lxbing

wydabl 发表于 2017-11-15 12:51
楼主几个问题还请你回答一下？
1.你的系统里增压油箱是什么东西，什么作用？是普通油箱密闭起来后里面通入 ...

谢谢回复！
1、增压油箱是为了实验系统设计的补油系统，类似于蓄能器，是通过伺服电机驱动螺杆泵控制增压油箱在一定的压力范围；
2、双方向溢流阀应该需要，为了安全起见；
3、从伺服阀泄流的多余流量，经过了散热器，但是后来考虑到，这种散热对该闭式系统来说，效果有限；
4、泵控系统，再加俩伺服阀确实浪费，但是，为了泄流非对称液压缸两腔面积不对称导致的流量不对称问题，只能加伺服阀，暂时先不考虑这个伺服阀的成本，目前主要是力控效果不好，尤其是加了位置扰动后；