ROMOSS_Y 发表于 2016-12-20 14:31:54

AMESim与simulink联合仿真+模糊自适应PID控制

本帖最后由 ROMOSS_Y 于 2016-12-20 14:41 编辑

哪位大神做过 “AMESim与simulink联合仿真+模糊自适应PID控制” 方面的研究。我先不管模糊控制,就利用AMESim中的PID控制模块,设置Ki和Kd为0,不管怎么调节Kp参数,感觉计算结果没有多大变化,请教大神是怎么回事啊?

ROMOSS_Y 发表于 2016-12-20 16:19:39

设置Ki和Kd为0,调节Kp参数,没有出现震荡,就不能用书上那个方法调节三个参数了!请问这种情况,怎么整定KP、KI和KD啊?
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