AMESim与simulink联合仿真+模糊自适应PID控制

ROMOSS_Y · 发表于 2016-12-20 14:31:54

本帖最后由 ROMOSS_Y 于 2016-12-20 14:41 编辑

哪位大神做过 “AMESim与simulink联合仿真+模糊自适应PID控制” 方面的研究。我先不管模糊控制，就利用AMESim中的PID控制模块，设置Ki和Kd为0，不管怎么调节Kp参数，感觉计算结果没有多大变化，请教大神是怎么回事啊？

ROMOSS_Y · 发表于 2016-12-20 16:19:39

设置Ki和Kd为0，调节Kp参数，没有出现震荡，就不能用书上那个方法调节三个参数了！请问这种情况，怎么整定KP、KI和KD啊?

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AMESim与simulink联合仿真+模糊自适应PID控制

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