阀控缸位置闭环
书上说：给定信号U经给定装置比例调节后输出R 然后在比较元件处与反馈信号B叠加 利用偏差值控制缸的运行。我不明白：比如采用数字缸直接反馈位移值（单位反馈） 缸行程1米 难道期望给定值U（如0到1的斜坡）经给定装置放大后的R值也要有1米的信号来和反馈信号叠加么？？？ 常用阀一般都是0-24或正负10毫安。 不明白阀靠偏差信号的运行。如何保证偏差信号不会比阀的额定信号大？ 初始输入瞬间怎么办？？
我们单位搞电气的同事跟我说：我们这的阀信号是可以随便调的（不超过容许值范围及在0-24或正负10毫安之内）。比如缸要运行1米，到位置后与给定位移（1米）一比。相同值时（考虑惯性及其它，时间可以稍早一些）即关掉信号输入。感觉这里类似开关的装用。缸运行的实际要求可按信号大小给予调节。难道我们这里用的不是闭环控制？？？ “比如缸要运行1米，到位置后与给定位移（1米）一比。相同值时（考虑惯性及其它，时间可以稍早一些）即关掉信号输入” 说的有道理啊！！！ 你是闭环系统，这个系统会自动调节的，你不用管 你是闭环系统，这个系统会自动调节的，你不用管 一个轴 可以用RMC70 来做闭环控制
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