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阀控缸位置闭环

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发表于 2010-1-15 11:28:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
书上说:给定信号U  经给定装置比例调节后输出R   然后在比较元件处与反馈信号B叠加   利用偏差值控制缸的运行。
      我不明白:比如采用数字缸直接反馈位移值(单位反馈) 缸行程1米   难道期望给定值U(如0到1的斜坡)经给定装置放大后的R值也要有1米的信号来和反馈信号叠加么???   常用阀一般都是0-24或正负10毫安。   不明白阀靠偏差信号的运行。  如何保证偏差信号不会比阀的额定信号大?   初始输入瞬间怎么办??
      我们单位搞电气的同事跟我说:我们这的阀信号是可以随便调的(不超过容许值范围及在0-24或正负10毫安之内)。  比如缸要运行1米,到位置后与给定位移(1米)一比。相同值时(考虑惯性及其它,时间可以稍早一些)即关掉信号输入。感觉这里类似开关的装用。缸运行的实际要求可按信号大小给予调节。难道我们这里用的不是闭环控制???
发表于 2010-1-18 21:58:50 | 显示全部楼层
“比如缸要运行1米,到位置后与给定位移(1米)一比。相同值时(考虑惯性及其它,时间可以稍早一些)即关掉信号输入” 说的有道理啊!!!
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发表于 2010-6-25 09:48:13 | 显示全部楼层
你是闭环系统,这个系统会自动调节的,你不用管
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发表于 2010-6-25 09:48:30 | 显示全部楼层
你是闭环系统,这个系统会自动调节的,你不用管
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发表于 2012-6-25 12:45:14 | 显示全部楼层
一个轴 可以用RMC70 来做闭环控制
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