lisi1943 发表于 2016-7-13 17:16:16

比例阀控非对称液压缸，传递函数如何创建？

正覆盖比例阀控非对称液压缸，传递函数如何创建？

PEN 发表于 2016-7-15 02:06:27

什么样的传递函数呢？拉普拉斯变换、状态空间、还是微分方程系统？在使用非线性阀的情况下你的选择只有两个: 一个是状态空间，另一个则是微分方程系统。

系统建模的最准精确的方法，是使用微分方程系统。

但是如果你使用速度快的线性伺服阀的话，那么使用拉普拉斯变换也比较容易，但要注意油缸在推杆伸出和回缩时系统的增益是不同的。

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