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比例阀控非对称液压缸,传递函数如何创建?
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lisi1943
lisi1943
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发表于 2016-7-13 17:16:16
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发表于 2016-7-15 02:06:27
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什么样的传递函数呢?拉普拉斯变换、状态空间、还是微分方程系统?在使用非线性阀的情况下你的选择只有两个: 一个是状态空间,另一个则是微分方程系统。
系统建模的最准精确的方法,是使用微分方程系统。
但是如果你使用速度快的线性伺服阀的话,那么使用拉普拉斯变换也比较容易,但要注意油缸在推杆伸出和回缩时系统的增益是不同的。
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