如果系统要做闭环位置控制，是不是必须选择闭环阀？
如果系统要做闭环位置控制，是不是必须选择闭环阀？也就是说带位置阀芯反馈的。我们系统中要到好多位置闭环，都选择力士乐4WRZ和ATOS的DPZO的开环阀。
阀厂家说我们的选型有问题，对不对？
要看定位精度的要求和系统的固有频率才好判断。 闭环阀应该用于液压伺服系统的应用程序。阀芯必须有反馈。从伯努利效应部队将从期望影响的位置移动流阀阀芯。
4WRTZ不是伺服阀。它甚至不是适合的闭环控制。无波特图。
4WRTZ仅用于开环控制良好。
Closed loop valves should be used for hydraulic servo applications.Valve spool must have feedback.Forces from the Bernoulli effect will move valve spool from desired position affecting flow.
4WRTZ is not a servo valve.It is not even suitable for closed loop control.No Bode plot.
4WRTZ is only good for open loop control.
如果频响低，其实开环控制也能做到很好的效果，注塑机开合模很多客户就是开环的阀，开环控制，定位精度0.5mm
力士乐有一张专门的矩阵图，对于不同阀用于不同的控制，我记得网站上就有 back2049 发表于 2016-4-22 09:44
如果频响低，其实开环控制也能做到很好的效果，注塑机开合模很多客户就是开环的阀，开环控制，定位精度0.5m ...
能够找一下矩阵图，找了一下没找到 游勇 发表于 2016-4-21 19:57
要看定位精度的要求和系统的固有频率才好判断。
定位精度和阀有关系吗？询问了一下力士乐的人员，他们告诉我说精度和编码器的分辨率有关，和用开环阀和闭环阀没什么关系。
弱弱的问一下，另外系统的固有频率和阀的选型有什么关系？
游总给讲一下吧。谢谢。 现在才明白为什么控制理论是归入机械专业里。电子专业的并不需要理解固有频率的重要。
力士乐第二册教材提到定位是把方向阀关上，但由于液压油是可压缩的，并液压缸推的工件是有质量的，所以有最短制动时间的限制。而这对间是固有频率相关。这是指PLC收到位置到达的讯号，再关阀门，若速度太快，液压缸会超调及晃动，但一般很难碰到。大概在吹瓶机移模及注塑机开模时会看到。
系统和阀的固有频率相近，则用比例环(P)已足够；
若阀的固有频率，如比例阀，只有系统的固有频率的33%，在闭环控制时，积分环节便要加上。
若阀的固有频率，如伺服阀，高于系统的固有频率的3倍，在闭环控制时，要加上阻尼。 谢谢游总的解答。
有个问题
1：关于积分的应用，我感觉积分在液压系统中尽量不要使用，要使用的话，也是在定位窗口范围内使用。
纯粹是为了消除静态误差，这个跟固有频率是在是想不出有什么联系？
2：关于第三点加阻尼，你的意识是电子阻尼，还是液压阻尼？
系统和阀的固有频率相近，则用比例环(P)已足够；
若阀的固有频率，如比例阀，只有系统的固有频率的33%，在闭环控制时，积分环节便要加上。
若阀的固有频率，如伺服阀，高于系统的固有频率的3倍，在闭环控制时，要加上阻尼。
这个的理论支撑是什么？有没有相关的资料可以借鉴一下。
谢谢游总的耐心解答。 力士乐比例阀矩阵图 back2049 发表于 2016-4-22 09:44
如果频响低，其实开环控制也能做到很好的效果，注塑机开合模很多客户就是开环的阀，开环控制，定位精度0.5m ...
你说的开环控制是什么意思？
没有用到PID吗？是不是也是闭环控制，算法和闭环控制一样，只是用的是开环的阀而已。
如果纯开环控制，精度0.5mm好像不大行吧？
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